直流测速发电机测速误差解析总结计划及减小误差方法计划研究.docx

直流测速发电机测速误差解析总结计划及减小误差方法计划研究 直流测速发电机测速误差解析总结计划及减小误差方法计划研究 PAGE6 直流测速发电机测速误差解析总结计划及减小误差方法计划研究 直流测速发电机测速偏差剖析及减小偏差的方法研究[纲要]直流测速发电机的输出特征Ua=f(n)不是严格地 呈线性特征，实质特征与要求的线性特征之间存在偏差。阐 述了惹起偏差的各样原由，并提出了减少偏差的方法。[重点词]直流测速发电机偏差剖析减少偏差 中图分类号：TP7文件表记码：B文章编号：1002－6908 2007）0720041－01直流测速发电机作为自动控制系统中的校订元件，就其物理实质来说，是一种丈量转速的微型直流发电机；从能量变换的角度看，它把机械能变换为电能，输出直流电；从信号变换的角度看，它把转速信号变换成与转速成正比的直流电压信号输出，因此能够用来丈量转速。一、自动控制系统对直流测速发电机的要求自动控制系统对其元件的要求，主假如精准度高、敏捷度高、靠谱性好等。据此，直流测速发电机在电气性能方面应知足以下几项要求： 1．输出电压与转速的关系曲线（输出特征）； 2．输出特征的斜率要大； 3．温度变化对输出特征的影响要小； 4．输出电压的纹波要小； 5．正、反转两个方向的输出特征要一致。二、直流测速发电机的偏差及其减小的方法实质上，测速发电机的输出特征不是严格地呈线性特征，实质特征与要求的线性特征间存在偏差。 （一）温度影响。直流测速发电机Ua=f(n)为线性关系的条件之一是励磁磁通Ф为常数。实质上，电机四周环境温度的变化以及电机自己发热（由电机各样消耗惹起）都会惹起 电机绕组电阻的变化。当温度高升时，励磁绕组电阻增大，励磁电流减小，磁通也随之减小，输出电压就降低。反之，当温度降落时，输出电压就高升。 为了减少温度变化对输出特征的影响，采纳的举措一为将测速发电机的磁路设计得比较饱和。因为磁路饱和后，励磁电流变化所惹起的磁通的变化较小。举措二为在励磁回路中串连一个阻值比励磁绕组电阻大几倍的附带电阻来稳流；附带电阻（丝）能够用温度系数较低的合金资料制成，如锰镍铜合金或铜镍合金。只管温度高升将惹起励磁绕组电阻增大，但整个励磁回路的总电阻增添不多。 关于温度变化所惹起的偏差要求比较严格的场合，可采 用在励磁回路中串连负温度系数的热敏电阻并联网络。（二）电枢反响影响电机空载时,只有励磁绕组产生的主 磁场。电机负载时，电枢绕组中流过电流也要产生磁场，称 为电枢磁场。所以，负载运转时，电机中的磁场是主磁场和 电枢磁场的合成。当励磁电流流过励磁绕组时，主磁通便由 N极出来，经过空气隙及电枢，进入S极，而后分别从两边的磁轭回到N极，形成闭合回路。 在极中心下边主磁通密度最大，凑近极尖处渐渐减小，在极靴范围之外则减小很快，在几何中心线上则等于零。而电枢导体的电流方向老是以电刷为其分界限，即电刷双侧导体中的电流大小相等，方向相反。无论转子转到哪个地点，电枢导体电流在空间的散布状况一直不变。亦即电枢磁场在空间是固定不动的恒定磁场。 （三）延缓换向去磁影响。直流电机中，电枢绕组元件的电流方向以电刷为其分界限。电机旋转，当电枢绕组元件 从一条支路经过电刷进入另一条支路时，其电流反向，由+ia变为-ia。在理想换向状况下，当换向元件的两个有效边处于 几何中性线地点时，其电流应当为零。但实质上在直流测速发电机中并不是这样。固然此时元件只切割主磁通产生的电势为零，但仍旧有电势存在，使电流过零时辰延缓，出现延缓换向去磁。 （四）纹波影响。依据Ea=CeФn,当Ф、n为定值时,电刷两头应输出不随时间变化的稳固的直流电势。但是，实质 的电机并不是这样，其输出电势总带有轻微的脉动，往常把这类脉动称为纹波。纹波主假如因为电机自己的固有构造及加工偏差所惹起的。因为电枢槽数及电枢元件数有限，在输出电势中将惹起脉动。 纹波电压的存在关于测速机用于阻尼或速度控制都很不利，适用的测速机在构造和设计上都采纳了必定的举措来减小纹波幅值。举措一，增添每条支路中的串连元件数能够减小纹波，可是因为工艺所限，电机槽数、元件数及换向片数不行能无穷增添，所以纹波的产生不行防止；举措二，采纳无槽电枢工艺（电枢的制造是将敷设在圆滑电枢死心表面 的绕组，用环氧树脂固化成型并与死心粘结在一同），就能够大大减小因齿槽效应而惹起的输出电压纹波幅值，与有槽 电枢对比，输出电压纹波幅值能够减小五倍以上。 （五）电刷接触压降影响为了减小电刷接触压降的影响，减小不敏捷区，在直流测速发电机中，经常采纳接触压降较小的银-石墨电刷。在高精度的直流测速发电机中还采纳铜电刷，并在它与换向器接触的表面镀上银层，使换向器不易磨损。电刷和换向器的接触状况还与化学、机械等要素相关，它们惹起电刷与换向器滑动接触的不稳固性，以致使电枢电流含有高