《无人机组装与调试》第5章--多旋翼无人机的调试asd.pptxVIP

第五章 多旋翼无人机的调试目 录第一节 多旋翼无人机调试概述第二节 多旋翼无人机飞控调试第三节 多旋翼无人机遥控器和遥控接收机调试第四节 多旋翼无人机动力系统调试 1.无桨调试与有桨调试一、多旋翼无人机调试概述多旋翼无人机将机架、飞控系统、动力系统和通信系统等硬件组装后，为了实现无人机的良好飞行及功能要求，必须进行合理的调试，调试工作关系着飞行性能及安全。根据调试过程中是否需要安装螺旋桨，可分为无桨调试和有桨调试。有桨测试无桨调试 1.无桨调试与有桨调试一、多旋翼无人机调试概述1.无桨调试主要内容 （1）连接所有线路，接通电源，进行首次通电测试，检查飞控、电调、电机和接收机是否正常通电，检查有没有出现短路或断路现象。 （2）检查遥控器，进行对频及相关设置。 （3）将飞控连接到电脑，用调试软件（地面站）对飞控进行调试。 （4）接通电源用遥控器解锁飞控，推动油门检查4个电机的转向是否正确。（用手轻轻抚摸电机外壳感受电机的转向） 1.无桨调试与有桨调试一、多旋翼无人机调试概述2.有桨调试主要内容 （1）安装螺旋桨，根据电机转向正确的安装螺旋桨。 （2）限制飞行器，将飞行器叫你的帮手举上头顶。开启油门，测试升降舵丶副翼丶方向舵的动向是否正常。 （3）飞行测试，通过飞行状态检验飞行器是否正常。 2. 调试步骤一、多旋翼无人机调试概述 电动多旋翼无人机调试内容主要为软件部分的调试，以下是我们即将要调试的内容：对码操作遥控模式设置通道配置接收机模式选择模型选择和机型选择舵机行程量设置中立微调和微调步阶量设置舵机相位设置舵量显示操作教练功能设置可编程混控设置飞控固件的烧写各种传感器校准飞控相关参数的设置飞控系统调试遥控器和接收机调试动力系统调试软件部分调试内容电调调参等内容目 录第一节 多旋翼无人机调试概述第二节 多旋翼无人机飞控调试第三节 多旋翼无人机遥控器和遥控接收机调试第四节 多旋翼无人机动力系统调试 5. PIXHAWK飞控调试二、多旋翼无人机飞控调试1.pixhawk飞控调试 1）驱动和调试软件的安装电脑通过usb连接飞控后，在电脑设备管理器可以查看是否有飞控pixhawk的端口。 PIXHAWK飞控安装 5. PIXHAWK飞控调试二、多旋翼无人机飞控调试 2）更新安装固件注意飞控只有第一次调参的时候才需要安装固件注意事项：安装固件的时候一定要选择AC开头的固件，太高版本的固件或版本不兼容会导致飞控瘫痪不可运行。飞控瘫痪后只有通过翻墙通过国外网络才能刷会原来的固件。如已安装过固件不要刻意更新固件。安装固件 5. PIXHAWK飞控调试二、多旋翼无人机飞控调试 3）飞控设置——加速度计校准点击校准加速度计加速度计校准界面 5. PIXHAWK飞控调试二、多旋翼无人机飞控调试 3）飞控设置——加速度计校准步骤1飞控方向保持向前平放并点击空格加速度计校准步骤1 5. PIXHAWK飞控调试二、多旋翼无人机飞控调试 3）飞控设置——加速度计校准步骤2飞控保持向右放置后点击空格加速度计校准步骤2 5. PIXHAWK飞控调试二、多旋翼无人机飞控调试 2）飞控设置——加速度计校准步骤3接着飞控保持向左放置并点击空格加速度计校准步骤3 5. PIXHAWK飞控调试二、多旋翼无人机飞控调试 3）飞控设置——加速度计校准步骤4飞控头竖直向下放置并且点击空格加速度计校准步骤4 5. PIXHAWK飞控调试二、多旋翼无人机飞控调试 3）飞控设置——加速度计校准步骤5飞控尾部向下放置并且点击空格加速度计校准步骤5 5. PIXHAWK飞控调试二、多旋翼无人机飞控调试 3）飞控设置——加速度计校准步骤6最后飞控正面向下放置并且点击空格加速度计校准步骤6 5. PIXHAWK飞控调试二、多旋翼无人机飞控调试 3）飞控设置——加速度计校准完成显示successful就是校准成功啦放置步骤分别是正平放丶右丶左丶前丶后丶反平放。 5. PIXHAWK飞控调试二、多旋翼无人机飞控调试 3）飞控设置——罗盘校准步骤1 勾选自动学习偏移量此栏为设置旋转偏转角，默认第一个无偏转角即可。其中飞控和gps里分别都有一个磁罗盘，所以选择两个磁罗盘即可。有两种校准方式，选择自己心仪的校准方式即可。最后点击现场校准或开始，进行磁罗盘校准图5-42 罗盘校准步骤1 5. PIXHAWK飞控调试二、多旋翼无人机飞控调试 3）飞控设置——罗盘校准步骤2 2.沿各个轴对飞控进行圆周运动，至少延每个轴旋转一次，转到飞控发出响声代表校准完成。1.先把GPS放在飞控上手按住固定不动，让飞控的箭头和GPS的箭头方向一致。再点击进行校准。图5-43罗盘校准步骤2 5. PIXHAWK飞控调试二、多旋翼无人机飞控调试 3）飞控设置——罗盘校准完成校准完成后会提示罗盘的