无人机结构与系统教学大纲.docVIP

《无人机结构与系统》教学大纲 第一部分 课程教育目标 一丶教学对象： 初中毕业生或具有同等学历者。 二丶课程性质和任务： 结合无人机行业发展的实际情况，学习无人机系统、无人直升机、多旋翼无人机、固定翼无人机的结构与飞行原理。无人机油动和电动等动力装置、无人机飞控系统、导航系统、舵机、传感器、遥控器等电子设备，无人机三大机型的组装与调试技术。 三丶学生能力要求： 通过理论教学以及实训计划使学生掌握理论教学以及实训计划使学生掌握无人机的结构与飞行原理。无人机油动和电动等动力装置、无人机系统等电子设备，无人机直升机、多旋翼、固定翼的组装与调试技术为下步应用打下基础。。 教学内容基本要求 第一章 无人机结构与飞行原理 教学目的： 掌握无人机基本概述，巩固无人机的系统组成和性能指标，了解无人机的结构和飞行原理。通过结构分类来了解飞行原理。 教学重点： 巩固无人机的系统组成和性能指标。 教学难点： 通过结构分类来了解飞行原理。 绪论 1．1 无人机的概述 1．2 无人机系统组成及性能指标 第1章 无人机结构与飞行原理 1．1 机体坐标轴和基本运动状态 1．2 多旋翼无人机的结构及飞行原理 1．3 无人直升机的结构及飞行原理 1．4 固定翼无人机结构及飞行原理 第2章 无人机翼型基础知识及其选择 教学目的： 认识无人机的机翼机型，以及了解无人机机翼的搭配和选择。 教学重点： 认识无人机的机翼机型。 教学难点： 无人机螺旋桨的搭配条款。 2．1 翼型的几何参数和主要类型 2．2 确定翼型 第3章 无人机动力系统 教学目的： 通过学习无人机动力系统基本要素，了解电动机原理和构造，以及活塞发动机的原理构造以及各类应用。 教学重点： 学习无人机动力系统基本要素。 教学难点： 电动机原理和构造。 3．1 动力系统概述 3．2 电动机 3．3 活塞发动机 第4章 无人机航电系统 教学目的： 了解无人机通讯控制系统、巩固无人机飞行器控制系统装置，学习了解无人机各大传感器，以及操控无人机的舵机和导航系统等。 教学重点： 学习了解无人机内外部各大传感器。 教学难点： 巩固无人机飞行器控制系统装置 4．1 飞行控制系统概述 4．2 传感器 4．3 舵机 4 导航系统 第5章 无人机其他系统 教学目的： 学习无人机其他系统，了解无人机电气系统和任务系统，包括任务规划系统和任务载荷系统，并学习控制站知识，了解通讯链路原理。 教学重点： 了解无人机电气系统和任务系统。 教学难点： 了解通讯链路原理。 5．1 电气系统 5．2 任务系统 5．3 控制站 4 通信链路 第三部分：实践环节基本要求 本门课程暂无实践环节安排。 第四部分：学时分配及学分 本课程共4学分，计划教学学时80学时，其中授课学时80学时，实验0学时。学时分配如下表： 授课学时 课程内容 学时数 第1章 无人机结构与飞行原理 15 第2章 无人机翼型基础知识及其选择 15 第3章 无人机动力系统 15 第4章 无人机航电系统 15 第5章 无人机其他系统 20 小 计 80 第五部分：选用教材及参考书 1、教材名称：《无人机结构与系统》编者：王莉娜，机械工业出版社 ?2019-11-12