《无人机组装与调试》第一课时.pptxVIP

无人机组装与调试20120年3月无人机组装与调试教学ppt目 录第一节无人机概述第二节 无人机的基本结构第三节 无人机动力系统第四节 无人机控制站与飞行控制系统第五节 无人机通信导航系统第六节 无人机任务载荷系统与发射回收系统- -1.无人机的发展历史与现状一、无人机概述航空航天发展历史：18世纪后期，热气球在法国巴黎升空，揭开了人类翱翔天空的第一步。20世纪初期，美国人莱特兄弟的“飞行者”号飞机试飞成功，开创了现代航空的新篇章。- -世界上第一个热气球1莱特兄弟正在试飞‘‘飞行者’’1.无人机的发展历史与现状一、无人机概述航空航天发展历史：20世纪40年代初期第二次世界大战时，德国成功发射大型液体火箭V-2，把航天理论变成现实。1961年，前苏联航天员加加林乘坐“东方1号”宇宙飞船在最大高度为301公里的轨道上绕地球一周，揭开了人类载人航天器进入太空的新篇章。那么问题来了，中国第一艘无人试验性飞船叫什么？- -东方一号宇宙飞船1999年11月20日神舟一号 不载人试验性飞船发射大型液体火箭v-2神舟一号无人试验飞船发射一、无人机概述1.无人机的发展历史与现状一、无人机概述无人机发展历史1914年英国的两位将军提出了研制一种使用无线电操纵的小型无人驾驶飞机用来空投炸弹的建议，得到认可并开始研制。1915年10月，德国西门子公司成功研制了采用伺服控制装置和指令制导的滑翔炸弹。1916年9月12日，第一架无线电操纵的无人驾驶飞机在美国试飞。1917-1918年，英国与德国先后研制成功无人遥控飞机。（远程操控）第一架无线电操纵的无人驾驶飞机‘‘闪电之神’‘无人机（英国）‘’灰鹰‘’无人机（美国）- -1.无人机的发展历史与现状一、无人机概述无人机发展历史：随后，无人机被逐步广泛应用于靶机、侦察、情报收集、无人定点打击，跟踪、通讯和诱饵等军事任务中。无人机走向民用，降低了民用无人机市场进入门槛和研发成本，使得民用无人机得以快速发展。‘’艾坦‘‘无人机（以色列）’‘赫尔墨斯’‘990无人机（以色列）’‘X-47A’‘飞马无人机（美国）‘’翼龙‘’无人机（中国）无人定点打击RQ-4 全球鹰无人机(美国）MQ-9‘’死神‘’无人机- -1.无人机的发展历史与现状一、无人机概述无人机现状目前，民用无人机已广泛应用于航拍、航测、农林植保、巡线巡检、防灾减灾、地质勘测、灾害监测和气象探测等领域。未来，无人机将在智能化、微型化、长航时、超高速、隐身性等方向上发展，无人机的市场空间和应用前景非常广阔。大疆M600无人机- -大疆与御系列无人机大疆精灵4无人机1.无人机的发展历史与现状一、无人机概述地质勘测无人机无人机电力巡线巡检农业植保无人机防灾减灾无人机无人机航拍无人机航拍风景图无人机搭载气象监测系统进行气象监测无人机婚礼航拍- -2.无人机的概念一、无人机概述中国民用航空航局飞行标准司2016年7月11日下发《民用无人机驾驶员管理规定》（AC-61-FS-2016-20-R1）中规定：无人机（Unmanned Aerial，UA）：是指由控制站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器，也称远程驾驶航空器（Remotely Piloted Aircraft，RPA）。- -大疆精灵无人机无人机航拍2.无人机的概念一、无人机概述无人机系统（Unmanned Aerial System，UAS）：是指由无人机、相关的控制站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统，也称远程驾驶航空器系统。无人机系统驾驶员：是指由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵无人机的人。（飞手）大疆精灵4请求出动飞手丶操控手丶无人机驾驶员- -2.无人机的概念一、无人机概述控制站：也称遥控站、地面站，是无人机系统的组成部分，包括用于操纵无人机的设备。指令与控制数据链路（Command and Control data link，C2）：是指无人机和控制站之间为飞行管理之目的的数据链接。大疆精灵四遥控器2.无人机的概念一、无人机概述弹射起飞与伞降无人机结合的固定翼无人机一种典型固定翼的无人机系统- -课堂小练习课堂作业1.说出无人机民用无人机的八大应用：航拍、航测、农林植保、巡线巡检、防灾减灾、地质勘测、灾害监测和气象探测等领域2.那么无人机是指：是指由控制站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器，也称远程驾驶航空器。3.典型的固定翼无人机是由哪些系统组成的：GPS系统丶任务载荷系统丶地面站系统丶遥控器丶发射回收系统。- -3.无人机的特点一、无人机概述那么无人机有什么优势呢：（1）机上没有驾驶员，无需配备生命支持系统，简化了系统、减轻了重量、降低了成本。（2）机上没有驾驶员，执行危险任务