微机原理id仿真设计.docxVIP

实验报告-微机原理pid仿真 原理图： 所有参数： n=12;%仿真精度 set=5;%设定值 ymin=40;%最小值 ymax=60;%最大值 dt=1;%步距 k=10;%被控对象k T=1;%被控对象 PID参数 kp=0.009999555; ki=0.002; kd=0.02; 仿真时间： t1=500; 仿真计算，pv和set归一化为0.0~1.0之间的且精度是经过12位A/D变换后的浮点计算。 pv归一化过程及12位A/D转化过程 k1=(y-ymin)/(ymax-ymin);%归一化 y2=k