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第九章 平面机构的力分析 ;§9-1 机构力分析的目的和方法;二、机构力分析的目的和方法;§9-2 构件惯性力的确定;二、质量代换法;动代换;§9-3 运动副反力的确定;确定总反力RBA ;F作用线作用在接触面之外 ，确定RBA;2、楔形面移动副反力 ;RBA：大小由平衡方程求得。 ;例9-1 图示钻床摇臂中，滑套长度为l、它和主轴之间的摩擦系数f。摇臂在其本身重量G作用下不应自动滑下，求其质心S至立轴之间的距离h。;二、转动副中的运动副反力 ;2、径向轴颈的反力 ;;由 式知： ;根据力偶等效定律，M和Q合并成——合力Q’ ;3、止推轴颈的摩擦力 ;例9-2 图示偏心夹具中，已知轴径O的半径r0、当量摩擦系数f0、偏心距e、偏心圆盘1的半径r1以及它与工件2之间的摩擦系数f，求不加力F仍能夹紧工件时的楔紧角?。;例9-3 图中，已知机构位置、各构件尺寸，各转动副半径和当量摩擦系数均为r和f。不计重力和惯性力，求各转动副中反作用力方向和作用点并求作用在构件3上的阻力偶矩M3。;§9-4 不考虑摩擦力的机构力分析;例：鄂式破碎机中，已知各构件的尺寸、重力及其对本身质心轴的转动惯量，以及矿石加于活动鄂板2上的压力Ft。设构件1以等角速度ω1转动，其重力可以忽略不计，求作用在其上E点沿已知方向x-x的平衡力以及各运动副中的反力。;§9-5 速度多边形杠杆法 ;注意点： ;例9-8 已知惯性力Fi2、惯性力偶矩Mi及外力F3。求加于B的切向平衡力F或平衡力矩M。;对P点取矩;9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。8月-218月-21Sunday, August 8, 2021 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。05:00:3205:00:3205:008/8/2021 5:00:32 AM 11、越是没有本领的就越加自命不凡。8月-2105:00:3205:00Aug-2108-Aug-21 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。05:00:3205:00:3205:00Sunday, August 8, 2021 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。8月-218月-2105:00:3205:00:32August 8, 2021 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。08 八月 20215:00:32 上午05:00:328月-21 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。。八月 215:00 上午8月-2105:00August 8, 2021 16、业余生活要有意义，不要越轨。2021/8/8 5:00:3205:00:3208 August 2021 17、一个人即??已登上顶峰，也仍要自强不息。5:00:32 上午5:00 上午05:00:328月-21