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Kalman滤波在温度测量中的应用 Kalman滤波在温度测量中的应用 PAGE PAGE15 Kalman滤波在温度测量中的应用 PAGE 数字信号办理 课程报告 题 目：Kalman滤波在温度丈量中的应用 院 系： xxxxxxxxxxxxx 学院 专 业： xxxxxxxxxxxxxx 学生姓名： xxxxxxxx 学 号： xxxxxxxxx 摘 要 在很多工程实践中，常常不可以 直接获得所需要的状态量的真切值例。比如，平常用温 度计丈量房间温度时，可直接用温度计测得目前的温度，可是在测温过程中会遇到各方面 要素的影响，使温度会小幅度地颠簸。假定丈量温度时，外界的天气是多云，阳光照耀时 有时无，同时房间不是 100%密封的，可能有细小的与外界空气的互换，致使在测得的温度 中常常夹杂有随机噪声。 Kalman滤波器就是这类能有效降低噪声影响的利器。在线性系统 中，Kalman滤波是最优滤波器。跟着计算机技术的发展， Kalman滤波的计算要求与复杂性 已不再成为其应用的阻碍， 它愈来愈遇到人们的喜爱。目前Kalman滤波理论已经宽泛应用 在国防、军事、追踪、制导等很多高科技领域。 重点词：Kalman滤波；滤波器； 随机噪声； 丈量； 温度 ABSTRACT Inmanyengineeringpractice,therealvalueoftherequiredamountofstatecannotbeobtaineddirectly.Forexample,whentheroomtemperatureismeasuredbyathermometer,thetemperaturecanbemeasureddirectlywiththethermometer,butthetemperaturewillbeaffectedbyvariousfactors.Ifthemeasurementtemperature,theoutsideweatheriscloudy,sometimeswhenthesunexposure,whiletheroomisnot100%sealed,theremaybeasmallexchangewiththeoutsideair,resultinginthemeasuredtemperatureisoftenmixedwithrandomnoise.Kalmanfilterisatoolwhichcaneffectivelyreducetheimpactofnoise.Inthelinearsystem,theKalmanfilteristheoptimalfilter.Withthedevelopmentofcomputertechnology,thecomputationalrequirementsandcomplexityofKalmanfilteringarenolongerabarriertoitsapplication.Atpresent,thetheoryofKalmanfilterhasbeenwidelyusedinmanyhightechnologyfields,suchasdefense,military,tracking,guidanceandsoon. Keywords:Kalmanfilter;filter;randomnoise;measurement;temperature 目 录 第一章 绪论 1 Kalman滤波的产生 1 Kalman滤波原理 2 Kalman滤波的特色及其应用 4 第二章Kalman滤波在温度丈量中的应用 5 第三章 实验仿真 7 MATLAB仿真程序 7 仿真结果 8 结束语 11 第一章绪论 Kalman滤波的产生 什么是滤波？滤波是指利用必定的手段克制无用信号，加强实用信号的数字信号办理过程。无用信号，也叫噪声，是指观察数据对系统没有贡献或许起扰乱作用的信号。在工程应用中，如雷达测距、声呐测距、图像收集、声音录制等，只若是传感器收集和丈量的数据，都携带噪声扰乱。这类影响有的很细小，有的则会使信号变形、失真，有的严重致使数据不行用。那么滤波也不是全能的，滤波只好最大限度降低噪声的扰乱，即有的滤波是不可以完整除去噪声，有的则可能完整除去。 滤波理论就是在对系统可观察信号进行丈量的基础上，依据必定的滤波准则，采纳某种统计量最优方法，对系统的状态进行估计的理论和方法。所谓最优滤波或最优估计是指在最小方差意义下的最优滤波或估计，即要求信号或状态的最优估值应与相应的真切值的 偏差的方差最小。经典最优滤波理论包含Wiener（维纳）滤波理论和Kalman（卡尔曼）滤波理论。前者采纳频域方法，后者采纳时域状态空间方法。因为滤波器（维纳）是非递推的，计算量和储存