第2章自动化物料储运系统.pptxVIP

主讲教师: 陈银银 chenAgAg@163.com;主要内容： 自动化制造系统的常见类型 自动化加工设备 工件储运系统;物流输送系统; 3) 物流系统种类 (1) 单机自动供料装置：储料器、隔料器、上料器、输送槽、定位定向装置 (2) 自动线输送系统：连续输送机、通用悬挂小车、有轨导向小车、随行夹具返回装置 (3) FMS物流系统：自动导向小车、积放式悬挂小车、积放式有轨导向小车、搬运机器人、自动化仓库;2.自动线输送系统 1) 带式输送机 (1) 输送带 材料：橡胶带、塑料(树脂)带、绳芯带、钢网带 用途：强力型、普通型、轻型、井巷型、耐热型 接头：机械接头、冷粘接头、硫化接头、无接头 (2) 滚筒及驱动装置 滚筒：传动滚筒、改向滚筒 驱动装置：电动机、联轴器、减速机、传动滚筒，电动机宜选启动扭矩大的品种; (3) 托辊 用于长距离输送时防止由于物料自重和带自重引起的输送带下垂。 托辊距离的选择原则：上托辊距为成件物料在输送方向上尺寸的一半，下托辊距可取上托辊距的2倍。 常见托辊结构;常见托辊结构型式图 a)平托辊 b)V形托辊 c)槽形托辊 d)空载平托辊 e)空载梳形托辊 f)空载V形托辊 g)挡辊式调心托辊 h)挡辊式空载调心托辊 i)挡辊式空载双辊调心托辊 ; (4) 张紧装置 作用：避免输送带打滑，控制输送带挠度，减小输送阻力。 按结构分类：螺杆式、弹簧螺杆式、重锤式、绞车式。 重锤式张紧机构示意图;2) 链式输送系统 链式输送系统包括链条、链轮、电动机、减速器、联轴器，长距离输送要增加张紧装置和链条支撑导轨。 (1) 链条 包括套筒滚子链、弯板链、叉形链、焊接链、可拆链、履带链、齿形链。 制造方法：锻造、铸造、冲压、焊接 输送链条与传动链条比，节距大。 输送链传动中，物料通过链条上的附件承托来传送。一级附件均为标准件，可配置二级附件扩展。;;;; (2) 链轮 链轮的基本参数、齿形及公差、齿槽形状、轴向齿廓、链轮公差等看参见国家标准GB8350-1987《输送链、附件及链轮》。 注意???传动时链速是 不均匀的，由此而产生一 个附加的角加速度，带来 链传动的不均匀性。链轮 齿数越大，传动的不均匀 性越小，但链轮外圆直径 越大。设计时需要综合考 虑两者的取舍。; 3) 步伐式传送带 (1) 棘爪步伐式传送带 无工件定位元件，只能用于低速运行场合。; (2) 摆杆步伐式传送带 工件有元件定位，速度可高达20m/min;4) 辊子输送系统 (1) 无动力辊子输送系统，又称辊道，有长、短两种。 长辊道辊子形状有圆柱形、圆锥形和曲面形几种，以圆柱形长辊道应用最广。辊道曲线段采用圆锥形辊子或双排圆柱形辊子，可使物品转弯。 短辊道可缩短辊子间距，自重较轻。; 辊道一般稍下倾，当物品较重、线路较长时，斜度可取1～1.5％。如要使物品自滑，斜度可增大到2～3％。当线路长度小于10米、物品轻于 200千克时，可以布置成水平线路。自滑式辊道不易控制物品下滑速度，所以长度一般不大。辊道的宽度比物品宽度大100～150毫米。曲线段最小曲率半径为辊道宽度的3～4倍。辊子间距为输送物品长度的1/3～1/4，当物品输送的平稳性要求较高时。间距可取输送物品长度的1/4～1/5。辊子直径按载荷大小决定。 ; (2) 动力辊子输送系统 常用于水平的或向上微斜的输送线路。驱动装置将动力传给辊子，使其旋转，通过辊子表面与输送物品表面间的摩擦力输送物品。按驱动方式有单独驱动与成组驱动之分。前者的每个辊子都配有单独的驱动装置，以便于拆卸。后者是若干辊子作为一组，由一个驱动装置驱动，以降低设备造价。成组驱动的传动方式有齿轮传动、链传动和带传动。动力式辊子输送机一般用交流电动机驱动，根据需要亦可用双速电动机和液压马达驱动。;动力辊子输送系统驱动方式;5) 悬挂输送系统; (1) 分类; B. 推动式 带有承载吊具的载货小车1与牵引构件不连接在一起，而是由连在牵引构件上并沿轨道3运行的推进滑架2推动沿轨道4运行。 其特点是：可藉助道岔装置使载货小车由一条轨道(主线)进入支线(辅线)或另一条承载轨道，实现被输送物品的分类、储存及运输的自动化。;