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第5章 SIEMENS数控系统;5.1 SIEMENS数控系统数控编程原理;2．程序结构和内容 NC程序由若干个程序段组成，所采用的程序段格式属于可变程序段格式。 每一个程序段执行一个加工工步，每个程序段由若干个程序字组成，最后一个程序段包含程序结束符：M02或M30。;3．程序字及地址符 程序字是组成程序段的元素，由程序字构成控制器的指令。程序字由以下几部分组成： （1）地址符 地址符一般是一字母。 （2）数值 数值是一个数字串，它可以带正负号和小数点。正号可以省略不写。 ;（3）扩展地址 可以通过1～4个数字进行地址扩展。在这种情况下，其数值可以通过“=”进行赋值 。 （4）程序段结构 一个程序段中含有执行一个工序所需的全部数据。 程序段由若干个字和程序段结束符“LF”组成。 ;（5）字顺序 程序段中有很多指令时建议按如下顺序： N G X Y Z F S T D M H （6）注释 利用加注释的方法可在程序中对程序段进行说明。注释可作为对操作者的提示显示在屏幕上。 ;5.1.2 指令表 5.1.3 系统指令 1．绝对和增量指令：G90，G91 G90和G91指令分别对应着绝对值数据输入和增量值数据输入。其中G90表示坐标系中目标点的绝对坐标尺寸，G91表示待运行的位移量 。 在位置数据不同于G90/G91的设定时，可以在程序段中通过AC/IC以绝对尺寸/相对尺寸方式进行设定。;格式： G90； 绝对尺寸输入 G91； 增量尺寸输入 X=AC(…)； x轴以绝对尺寸输入 Y=IC(…)； y轴以相对尺寸输入 Z=IC(…)； z轴以相对尺寸输入;2．平面选择功能：G17 G18 G19 （G19数控车不用） 3．公制尺寸/英制尺寸：G71 G70 G710 G700 编程 G70；英制尺寸 G71；公制尺寸 G700；英制尺寸，也适用于进给率F G710；公制尺寸，也适用于进给率F;4．半径/直径数据尺寸：DIAMOF，DlAMON（数控铣及加工中心不用） 程序中在需要时也可以转换为半径尺寸。 DIAMOF 半径数据尺寸 DIAMON 直径数据尺寸;5．极坐标，极点定义：G110，G111，G112（数控车不用） （1）平面 极坐标同样可以使用G17～G19平面。 （2）极坐标半径RP= ;（3）极坐标角度AP= G110； 极点定义，相对于上次编程设定的位置（如G17平面） G111； 极点定义，相对于当前工件坐标系的零点（如G17平面） G112； 极点定义，相对于最后有效的极点，平面不变;6．可编程的零点偏置：TRANS，ATRANS （1）功能 如果工件上在不同的位置有重复出现的形状要加工，或者选用了一个新的参考点，在这种情况下就需要使用可编程零点偏置。 ;7．可编程旋转：ROT，AROT（数控车不用） 8．可编程的比例缩放：SCALE，ASCALE （1）功能 使用SCALE，ASCALE指令，可以为所有坐标轴按编程的比例系数进行缩放，按此比例使所给定的轴放大或缩小若干倍。 当前设定的坐标系作为比例缩放的基准。;（2）编程 SCALE X Y Z ； 可编程的比例系数，清除所有有关偏移、旋转、比例系数、镜像的指令 ASCALE X Y Z ； 可编程的比例系数，附加于当前的指令 SCALE； 不带数值：清除所有有关偏移、旋转、比例系数、镜像的指令 SCALE，ASCALE指令要求一个独立的程序段。 ;9．可编程的镜像：MIRROR，AMIRROR（数控车不用） （1）功能 用MIRROR和AMIRROR指令可以使工件镜像加工。 ;10．工件装夹——可设定的零点偏置：G53，G54～G59，G500，G153 （1）功能 可设定的零点偏置给出工件零点在机床坐标系中的位置（工件零点以机床零点为基准偏移）。 ;11．可编程的工作区域限制：G25，G26，WALIMON，WALIMOF （1）功能 用G25/G26定义坐标轴的工作区域，规定哪些区域可以运行，哪些区域不可以运行。当刀具长度补偿有效时，刀尖必须在此区域内；或者，刀架参考点必须在此区域内，否则将受到限制。坐标值以机床坐标系为基准。;12．快速直线移动：G00 G00功能用于快速定位刀具，移动时还没有对工件进行切削加工。当刀具远离工件或结束加工时，可以在几个轴上同时执行快速移动，由此产生一线性轨迹。 ;13．带进给率的直线插补：G1 G1指令使刀具以直线的方式从起始点移动到目标位置，以地址F编程的进给速度运行，G1也可以写成G01，G1后的所有坐标轴可以同时运行。;14．圆弧插补：G2