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2011暑假培训悬挂控制系统
目录
TOC \o 1-3 \h \z \u 一 、作品任务和要求 1
1.1设计任务 1
1.2设计要求 2
二、系统方案论证 2
2.2控制器模块 3
2.3电机的选择 4
2.4驱动及调速方案 4
2.5控制物体运动算法 4
2.6黑线检测模块。 5
2.7显示方案 6
三、系统硬件设计 6
3.1系统整体框图 6
3.2寻轨迹控制方法 7
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