计算机数控装置的硬件结构与软件结构.pptxVIP

第4章 计算机数控装置;4.1 概述; 从外部特征来看，CNC系统是由硬件（通用硬件和专用硬件）和软件（专用）两大部分组成的。;PC+CNC+PLC;CNC系统工作过程;3）数据处理：包括刀具补偿，速度计算以及辅助功能的处理等。 4）插补：通过插补计算程序在一条曲线的已知起点和终点之间进行“数据点的密化工作”。 5）位置控制：在每个采样周期内，将插补计算出的理论位置与实际反馈位置相比较，用其差值去控制进给伺服电机。 6）I/O处理：处理CNC装置与机床之间的强电信号输入、输出和控制。 7）显示：零件程序、参数、刀具位置、机床状态等。 8）诊断：检查一切不正常的程序、操作和其他错误状态。;4.2 CNC装置的硬件结构;单微处理器结构; 一个微处理器完成所有的功能； 采用总线结构； 结构简单，易于实现； 功能受限制。;1．微处理器 微处理器是CNC装置的中央处理单元，它能实现数控系统的数字运算和管理控制，由运算器和控制器两部分组成。 2．总线 采用总线结构。分为数据总线、地址总线、和控制总线三组。 3．存储器 ? 只读存储器（ROM）：系统程序 ? 随机存储器（RAM）：运算的中间结果、需显示的数据、运行中的状态、标志信息； ? CMOS RAM或磁泡存储器：加工的零件程序、机床参数、刀具参数； 4．输入/输出（I／O）接口 5．位置控制器