嵌入式应用基础电子教案电子教案8.docxVIP

物 联 网 技 术 学 院 教 案 教师姓名 授课形式 讲授+实验 授课时数/总时数 12/128 授课日期与授课班级 授课章节(项目)名称及教学内容、目的、要求 任务二 定时器（12学时） 教学主要内容： 3.2.1 计数器/定时器的基本工作原理 3.2.2 定时器模块的编程结构与编程实例 3.2.3 定时器模块的输入捕捉功能 3.2.4 定时器模块的输出比较功能 3.2.5 定时器模块的脉宽调制（PWM）输出功能 实验九 定时器实验 一．知识目标 1．了解定时器/计数器的工作原理； 2．掌握HCS08MCU的定时接口模块的基本功能与编程基础； 3．初步掌握定时接口模块的输入捕捉功能、输出比较功能、脉宽调制输出功能； 4．掌握在自制的HCS08MCU板上输出PWM控制小灯的方法； 二．能力目标 1．具有利用定时器接口模块编写基本定时程序的能力； 2．具有编写输入捕捉程序的能力； 3．具有编写输出比较功能程序的能力； 4．具有编写PWM输出功能程序的能力； 教学重点 教学难点 重点：掌握利用原理图元件库中元件的编辑； 难点：掌握利用原理图元件库中元件的编辑； 使用教具 多媒体、PC机等 课外作业 完成实验报告，补充习题； 备注 授课主要内容及板书设计 任务二 定时器（12学时） 教学主要内容： 3.2.1 计数器/定时器的基本工作原理 一． 实现计数与定时的基本方法 1．完全硬件方式 2．完全软件方式 3．可编程计数器/定时器 二．AW60的定时接口的功能框图 3.2.2 定时器模块的编程结构与编程实例 一．定时器模块的编程寄存器 1．TPM状态和控制寄存器 TPM状态和控制寄存器(Timer x Status and Control Registers，TPMxSC)各个位的定义： 数据位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 定义 TOF TOIE CPWMS CLKSB CLKSA PS2 PS1 PS0 复位 0 0 0 0 0 0 0 0 （1）D7—TOF为定时器溢出标志位(Timer Over Flag Bit) （2）D6—TOIE为定时器溢出中断允许位(Timer Overflow Interrupt Enable Bit) （3）D5—CPWMS为中心对齐PWM选择位(Center-Aligned PWM Select Bit) （4）D4～D3—CLKS为时钟源选择位(Clock Source Select Bit) TPM时钟源选择 CLKSB:CLKSA 预分频器输入的TPM时钟源 0：0 没有选择的时钟(TPM屏蔽) 0：1 总线时钟(BUSCLK) 1：0 固定系统时钟(XCLK) 1：1 外部时钟源(TPMCLK) （5）D2～D0—PS2～PS0为定时器分频因子选择位(Timer Prescaler Select Bits) PS2 PS1 PS0 分频因子P 0 0 0 1 0 0 1 2 0 1 0 4 0 1 1 8 1 0 0 16 1 0 1 32 1 1 0 64 1 1 1 128 TPM计数寄存器 PM计数寄存器(Timer x CounterRegister, TPMxCNTH:TPMxCNTL)是一个16位寄存器，分为高8位、低8位，它的作用是：当定时器的状态和控制寄存器的TSTOP位=0时，即允许计数时，每一计数周期，其值自动加1，当它达到设定值(在16位预置寄存器中)时，TOF=1，同时计数寄存器自动清0。复位时，计数寄存器的初值为$0000。 TPM预置寄存器 它是一个16位寄存器，分为高8位、低8位，它的作用是：设定计数寄存器的计数溢出值。复位时，预置寄存器的初值为$FFFF。 二． 定时溢出中断构件与编程实例 例：产生1S时间间隔 t:定时时间，n:计数个数，P：分频因子 计数频率＝fbus/P t=计数周期*n n=t/计数周期 n=t*(fbus/P) 取P＝32，fbus=2MHz,t=1S,得到n=$F424 即TPMxMOD==$F424 再如：优一电子的实验板上，其fbus=16MHz，定时10ms，则计数个数为多少？P=64 n=10ms*16MHz/64=2500 问：在优一电子实验板上，其fbus=16MHz，定时最大时间间隔为多少？ 即计数值为最大$FFFF，波特率因子最大128，则得出： t=n*P/fbus=$FFFF*128/16MHz=0.52428S 即不足1S，那么如果想定时1S钟，该如何设置呢？ 解决方法：可以设置间隔时间仍然为10ms，即每过10ms会中断一次，程序中设置计算中断的次数，那么要1S，即计中断次数