2021年二阶系统的瞬态响应分析实验报告.docVIP

课程名称: 控制理论乙 指导老师: 成绩: 试验名称: 二阶系统瞬态响应分析 试验类型: 同组学生姓名: 一、 试验目和要求（必填） 二、 试验内容和原理（必填） 三、 关键仪器设备（必填） 四、 操作方法和试验步骤 五、 试验数据统计和处理 六、 试验结果与分析（必填） 七、 讨论、 心得 试验目和要求 谁二阶模拟系统组成 研究二阶系统分别工作在、 、 三种状态下单位阶跃响应 分析增益K对二阶系统单位阶跃响应超调量、 峰值时间tp和调整时间ts 研究系统在不一样K值对斜坡输入稳态跟踪误差 试验内容和原理 试验原理 试验电路图以下图所表示: 上图为二阶系统模拟电路图, 它是由三部分组成。其中, R1、 R2和C1以及第一个运放共同组成一个惯性步骤发生器, R3、 C2与第二个运放共同组成了一个积分步骤发生器, R0与第三个运放组合了一个反相发生器。全部运放正输入端都接地, 负输入端均与该部分电路输入信号相连, 而且输入和输出之间经过元件组成了多种负反馈调整机制。最终由最终端输出与最初端输入经过一个反相器相连, 组成了整体电路上负反馈调整。 惯性函数传输函数为: 百分比函数传输函数