第五章 主轴运动的控制.pptVIP

第五章 主轴驱动及控制;主要内容;一、数控机床对主轴控制的要求;发展情况;二、主轴驱动的特点与工作特性曲线;(二) 直流主轴驱动装置 为输出较大功率，采用他磁式直流主轴电动机 调速：晶闸管、脉宽调制PWM PWM调速具有很好的调速性能，在数控机床特别是对精度、速度要求较高数控机床的进给驱动装置上广泛使用 三相全控晶闸管调速在大功率方面有优势，用于直流主轴驱动装置 ;（三） 交流主轴驱动装置 交流主轴电动机多采用鼠笼式感应电动机 结构简单 便宜 可靠 矢量变换控制 矢量变换控制是1971年德国Felix　Blaschke等人提出，基本思路：通过复杂的坐标变换，把交流电动机等效成直流电动机进行控制，因而可得到同样优良的调速性能。;(四) 主轴电动机特性曲线 ;9;某公司交流主轴驱动装置的特性曲线，其功率为5.5～7.5KW;第二节 数控装置与主轴驱动装置的信号连接;安川 VS-626MT主轴伺服系统内部工作原理框图——典型的交－直－交变频电路;CNC输出0~±10V电压到NCOM;14;主轴转速的四种控制方法;第三节 主轴分段无级变速及控制;一、概述;当主轴采用齿轮减速后，虽然增大了低速输出力矩，但也降低了最高主轴转速。因此，通常采用齿轮自动换挡的方式，实现主轴分段无级变速，以达到同时满足低速转矩和最高主轴转速的要求。 一般来说，数控系统均提供4档变速功能的要求，而数控机床通常使用两档即可满足加工需要。; 数控系统设置M41～M44代码进行齿轮自动换挡的功能 首先在数控系统参数区设置M41～M44四档对应的最高主轴转速 数控系统根据当前S指令值，判断应处的档 自动输出相应的M41～M44指令给可编程控制器(PLC)控制更换相应的齿轮档，数控装置输出相应的模拟电压;M41对应的主轴最高转速为1000r／min M42对应的主轴最高转速为3500r／min 当S指令在0～1000r／min范围时，M41对应的齿轮应啮合，S指令在1001～3500r／min范围时，M42对应的齿轮应啮合;数控机床换挡传动形式;目前常采用液压拨叉或电磁离合器来带动不同齿轮的啮合 为了防止变速箱换挡时出现的顶齿现象，现代数控系统均采用在换挡时，由数控系统控制主轴电动机低速转动或振动的方法来实现齿轮的顺序啮合 换挡时主轴电动机低速转动或振动的速度可在数控系统参数区中设定。 ;二、自动换挡控制;1．液压拨叉;下图所示为三位液压拨叉的原理图，其具有液压缸1与5、活塞2、拨叉3和套筒4，通过电磁阀改变不同的通油方式可获得三个位置;2．电磁离合器变档;数控机床常使用的离合器 无滑环摩擦片式电磁离合器 牙嵌式电磁离合器;线圈静止（无滑环）多片摩擦式电磁离合器。 磁轭1安置在滚动轴承上固定不动，内、外导磁体2、4与轴套9组成转动部分 线圈通电时产生磁力吸引衔铁8压紧内、外摩擦片5、6。内摩擦片5与轴套9，外摩擦片6与外连接件7均滑动连接，实现主、从部件的接合 隔磁环3的作用是为了避免磁短路，形成如下图所示的封闭磁力线。 ;这种具有恒定工作气隙的结构，可以缩短离合器脱开的时间 整个磁阻较大，在传递相同转矩条件下，所需的磁力比滑环式大，因此结构尺寸较大，成本较高 因取消了刷和滑环，使其转动惯量小，适用于高速转动的轴系 安装维修方便，可靠性高，使用寿命长 由于线圈与摩擦片相距较远，不直接接触，因而散热条件好，温升较低 适用于机床、建筑、纺织等行业;摩擦片式电磁离合器;牙嵌式电磁离合器;第四节 主轴准停控制;一、概述 ;当加工阶梯孔或精镗孔后退刀时，为防止刀具与小阶梯孔碰撞或拉毛已精加工的孔表面而必须先让刀，再退刀。;二、机械准停控制;LS1和LS2必须逻辑互锁： LS1有效，启动主轴电动机正常运转 LS2有效时，才能进行换刀等 LS1 准停释放信号 LS2 准停到信号 上述准停功能可由数控系统配置的可编程控制器完成;三、电气准停控制;方式一：磁传感器准停 单角度准停方式;39;使用磁传感器的注意事项;维修实例——主轴慢转准停不能完成;3.检查该磁性传感器，用带磁性的螺丝刀作为“发信挡铁”进行试验，发现信号动作正常，但在实际发信挡铁靠近时，检测传感器信号始终为“0”。为此，重新调整磁性传感器的检测距离后，故障排除，恢复正常。 ;磁传感器准停步骤;方式二 编码器型主轴准停;可采用主轴电动机内部安装的编码器信号;46;注意事项;为适应主轴高速化的需要，国外已开发出整环式磁传感器主轴准停装置 由于磁发体是整环，动平衡好;方式三 数控系统准停;注意事项;大功率电机一般采用软启动 大功率电机如果直接启动,启动电流比较大,可能出现