机械设计基础知识点总结.pdfVIP

1. / 1. / 构件：独立的运动单元 零件：独立的制造单元 构件：独立的运动单元 零件：独立的制造单元 机构：用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件 机构：用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件 间能有确定相对运动的连接方式组成的构件系统 （机构 机架 间能有确定相对运动的连接方式组成的构件系统 （机构 机架 1 + 1 + 1 + 1 + （ 个） 原动件（≥ 个） 从动件（若干）） （ 个） 原动件（≥ 个） 从动件（若干）） 机器：包含一个或者多个机构的系统 机器：包含一个或者多个机构的系统 注：从力的角度看机构和机器并无差别，故将机构和机器统 注：从力的角度看机构和机器并无差别，故将机构和机器统 称为机械 称为机械 1. 1 2 1. 1 2 机构运动简图的要点： ）构件数目与实际数目相同 ）运动 机构运动简图的要点： ）构件数目与实际数目相同 ）运动 3 3 副的种类和数目与实际数目相同 ）运动副之间的相对位置以 副的种类和数目与实际数目相同 ）运动副之间的相对位置以 及构件尺寸与实际机构成比例（该项机构示意图不需要） 及构件尺寸与实际机构成比例（该项机构示意图不需要） 2. 1 2. 1 运动副（两构件组成运动副）： ）高副 （两构件点或线接触） 运动副（两构件组成运动副）： ）高副 （两构件点或线接触） 2 2）低副（两构件面接触组成），例如转动副、移动副 ）低副（两构件面接触组成），例如转动副、移动副 3. F 3. F 自 由 度 （ ） 原 动 件 数 目 ， 自 由 度 计 算 公 式 ： 自 由 度 （ ） 原 动 件 数 目 ， 自 由 度 计 算 公 式 ： F n （n为活动构件数目） P （P 为低副数目）P （P 为高副数目） F n （n为活动构件数目） P （P 为低副数目）P （P 为高副数目） 3 2 3 -2 - - - L L H H L L H H 1 2 1 2 求解自由度时需要考虑以下问题： ）复合铰链 ）局部自由 求解自由度时需要考虑以下问题： ）复合铰链 ）局部自由 3 3 度 ）虚约束 度 ）虚约束 4. + 4. + 杆长条件：最短杆 最长杆≤其它两杆之和 （满足杆长条件则 杆长条件：最短杆 最长