导入培训资料(最新版).pptxVIP

EPSON 机械手初级培训; 一、EPSON机器人介绍与选型 二、机器人应用导入培训 三、EPSON软件特有功能;EPSON 机器人简介;手表组装生产线;爱普生机器人;4轴 G、RS 、LS系列主要参数;6轴 C、S系列主要参数;控制器选择;机器人应用导入;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;计时命令 tmreset, tmr 该功能常用于计算设备的cycletime TmReset 功能：复位计时器 格式：TmReset timerNumber 说明： timerNumber 计时器编号0-3 Tmr 功能：获取计时器的值 格式： Tmr (timerNumber) 实例： TmReset 0 ‘复位0号计时器 - ‘程序体 - Print Tmr (0) ‘把运行时间显示在运行窗口 ;;;;;EPSON特色功能;命令窗口 不需要启动程序，可让控制器执行单个命令 功能：调试、维护；可单独运行几乎所有SPEL+命令;