数控机床主旋转运动无级调速传动设计.docx

数控机床主旋转运动无级调速传动设计 数控机床主旋转运动无级调速传动设计 PAGE / NUMPAGES 数控机床主旋转运动无级调速传动设计 数控机床主旋转运动无级调速传动设计 数控机床主旋转运动无级调速传动设计 摘 要：对主旋转运动无级调速设计种类、 方案作了剖析， 并对带有分级变速机构的无级 调速主传动设计，从理论上剖析论证了主轴转速连续的条件。 下边给出了一个详细的设计举例。 重点词： 无级调速；主旋转运动；分级变速 数控机床主旋转运动无级调速传动设计 概括 跟着近代电机控制技术的不停发展，沟通变频无级调速主轴电机使数控机床主传动实现无级调速，解决了直流电机长久运行产生整流火花和电刷磨损的难题，同时也免却了一些不用要的浪费，节俭了资源。曾为主要动力源的直流调速电机，在多半数控机床主旋转运动中渐渐被一些沟通调速主轴电机所取代。 无级调速主传动系统按品种和工艺范围的不一样，分为两类，一类是高速专能化数控机床，一类是通用化数控机床。这两类机床的主传动系统的设计有较大差异，传动方案也大不同样。 下边就是我对上述两类机床进行的剖析，给出设计方案及有关参数，对串连分级变速机构的主传动无级调速系统的设计方法，从理论上加以剖析阐述。最后给出一个设计示例。希望经过我的介绍此后大家对无级调速主传动系统有更为进一步的认识。 数控机床主旋转运动无级调速传动设计 高速专能化数控机床主传动无级调速 经过一些有关的资料我认识到： 对要求主轴转速高，变速范围和恒功率区变速范围都较小的数控磨床、高精细数控车床等 , 工作时除了高速外，切削深度和进给量相对都小，而切削功率和转矩也小，往常不用采纳大功率的沟通无级调速主轴电机，也不需要串连分级变速机构和增大恒转矩区的转矩。只需依据详细设计要求，采纳适合的沟通无级调速的主轴电机，随意的采纳下传记动方案之一，都能够实现对高速专能化数控机床主传动实现无级调速的功能，下边我们分别来介绍这两种方案。 采纳内装式主轴电机 ( 即电主轴 ) 所谓内装式主轴电机，就是主轴箱和电机融为一体，电机转子就是主轴，主轴是中空的，头部是标准构造，便于安装卡盘和刀具，电机座就是主轴箱体，可安装在床身上。除别的，无任何中间传动件，构造简单，传动精度和机械效率都很高。主轴的实质工作转速 高于电机的基本转速 nd,nd ＝1500 r/min, 小功率的 nd＝2000 r/min ，这种机床的恒功率区变速范围小，往常都在 3-5 ，内装式主轴电机完整能知足要求。当前外国这种数控机床 和加工中心主轴最高转速可达到几万转，一般都在 5000-6000 r/min ，我国因刀具技术水平限制，最高转速 5000 r/min ，一般都在 3500 r/min 左右，已有成套设施生产供给。 采纳输出变换型主轴电机 这种电机既能变频调速，又能切换绕组 ( 即变级 ) 分档变速，使电机自己的调速范围和恒功率区调速范围增大，以知足机床主轴较大变速范围的要求。若电机输出轴与机床主轴之间采纳多联 V 型带或齿型带降速传动，可实现低速增转矩功能。当前，皮带传动的小型 机床转矩可达到 245 N·m，中型机床转矩大于 490 N·m，大型机床达到 785-1177 N ·m。主轴系统和进给系统有很大的差异。依据机床主传动的工作特色，初期的机床主轴传动所有采纳三相异步电动机加上多级变速箱的构造。跟着技术的不停发展，机床构造有了很大的 改良，进而对主轴系统提出了新的要求， 并且因用途而异。在数控机床中，数控车床占 42％，数控机床的钻镗铣床占 33％，数控磨床、冲床占 23％，其余只占 2％。为了知足量大面广 的前两类数控机床的需要，对主轴传动提出了下述要求：主传动电动机应有 2.2 ～ 250kW 的功率范围；要有大的无级调速范围，如能在 1： 100～1000 范围内进行恒转矩调速和 1： 的恒功率调速；要求主传动有四象限的驱动能力；为了知足螺纹车削，要求主轴能与进给推行同步控制；在加工中心上为了自动换刀，要求主轴能进行高精度定向停位控制，甚至要求主轴拥有角度分度控制功能等等。 主轴传动和进给传动同样， 经历了从一般三相异步电动机传动到直流主轴传动， 而跟着微办理器技术和大功率晶体管技术的进展，此刻又进入了沟通主轴伺服系统的时代，目 前已极少见到在数控机床上有使用直流主轴伺服系统了。可是国内生产的沟通主轴伺服系统的产品尚极少见，说明我们在这个领域的知识水平还很短缺，大多采纳入口产品，所以我们在这方面的发展潜能仍是很大的，还有待我们去进一步完美和发展。 正如 19.3.1 节所述，沟通伺服电动机有永磁式同步电动机和笼型异步电动机两种构造形式，并且绝大部分采纳永磁式同步电动机的构造形式。而沟通主轴电动机的状况则不一样，沟通主轴电动机均采纳异步电动机的构造形式，这是因为