机械手的PLC控制系统.pptxVIP

项目六 机械手的PLC控制系统首页 下一页 教学目标 终极目标：会用PLC实现对搬运机械手的控制 促成目标：1. 能熟练地使用PLC基本指令及功能指令。2. 会用PLC实现对搬运机械手的控制。3. 能调试、排除搬运机械手控制电路的常见故障。首页 上一页 下一页 工作任务根据搬运机械手的工作要求设计出搬运机械手PLC控制系统。根据搬运机械手控制系统的梯形图编写指令程序，然后将其输入PLC中；根据搬运机械手接线图连接好电路；检查调试运行搬运机械手的控制指令程序。首页 上一页 下一页 机械手分析搬运机械手是一个水平/垂直位移的机械设备，全部由气缸驱动，而气缸由相应的电磁阀控制，搬运机械手的任务是将工件由右工作台搬运到左工作台，再由传送带运走。如此反复。如下图所示。首页 上一页 下一页 搬运机械手动作示意图搬运机械手动作示意图首页 上一页 下一页 相关实践知识1.控制要求：当搬运机械手处于原点（右上方位置）时，启动后，搬运机械手下移至D点（右工作台），夹紧工件后，向上回到原点；然后左移、向下至E点（左工作台），放下工件；再向上、向右回到原点，完成一次动作周期。首页 上一页 下一页 搬运机械手的操作方式分为手动操作和自动操作两种 。自动操作方式分为单步、单周期、连续三种工作方式。右图所示为操作盘示意图。 操作盘示意图首页 上一页 下一页 2.根据输入、输出继电器的个数，选择PLC