数字调节器设计LCD显示设计.docVIP

PAGE 摘要 在现场工业过程控制中,执行器，测量变送器的传递函数可知，但是不同的控制系统控制对象不同，同时其数学模型复杂难以建立,系统的参数又经常发生变化,如果运用经典、现代控制理论分析综合要耗费很大代价进行模型辨识,建立系统的数学模型十分困难,应用直接数字控制方法比较困难,甚至根本不可能,所以在过程控制中经常采用PID 数字调节器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是 连续系统动态品质校正的一