矢量控制的异步电动机调速系统仿真设计.docVIP

3. 总体模块设计 3.1矢量控制结构框图 按照上述数学模型建立的矢量控制结构框图如实例图3.1所示。 图3.1 矢量控制结构框图 为了实现对电机的矢量控制，使电机满足一定的性能指标(稳定性、快速性和准确性)，并尽可能使仿真模型简化，而采用电流和转速负反馈控制方式。为了使仿真时间尽可能短并达到一定的仿真精度，选用离散控制系统。 整个系统主要分成6部分:速度控制器、矢量控制器、电流比较脉冲产生器、全桥逆变电路、异步电机和反馈回路。其具体结构如实例图3.2所示。 图3.2 矢量控制系统结构框图 3.2各子系统模块 3.2.1求解磁链模块 图3.3 求解磁链模块 3.2.2 求解转子磁链角模块