几何组成分析习题及.docVIP

(完满版)几何组成解析习题及 (完满版)几何组成解析习题及 (完满版)几何组成解析习题及 题 15．7 试对图示系统进行几何组成解析。解 (1) 计算自由度。系统的自由度为 W- 2j -6-r =2× 8 -9-7=0 (2) 几何组成解析。第一把三角形 ACD和 BCE分别看做刚片 I 和刚片Ⅱ，把基础看做刚 片 I ，那么三个刚片用不共线的三个铰 A、B、C分别两两相联，组成一个大的刚片。在这个大 的刚片上依次增加二元体 12、DGF、CHG、EIH、IJ3 。最后得知整个系统为几何不变，且无 节余拘束。 题 试对图示系统进行几何组成解析。解 (1) 计算自由度。系统的自由度为 W- 3m - 2h -r =3× 6- 2× 7— 4=0 (2) 几何组成解析。刚片 AF和 AB由不共线的单铰 A 以及链杆 DH相联，组成刚片 I ，同 理可把 BICEG局部看做刚片Ⅱ，把基础以及二元体 12、34 看作刚片 I ，那么刚片 I 、Ⅱ、Ⅲ由 不共线的三个铰 F、B、G两两相联，组成几何不变系统，且无节余拘束。 题 试对图示系统进行几何组成解析。 解 (1) 计算自由度。系统的自由度为 W- 3m - 2h - r=3× 14 - 2× 19 -4 一 O (2) 几何组成解析。在刚片 HD上依次增加二元体 DCJ、CBI、BAH组成刚片 I ，同理可把 DMG局部看做刚片