A石油工程自动控制技术9简单控制系统.pptxVIP

第五章 基本控制系统 ;主要内容;一、过程控制系统设计概述;单回路控制系统框图;? 简单控制系统是实现生产过程自动化的基本单元、其结构简单、投资少、易于调整和投运，能满足一般工业生产过程的控制要求、因此在工业生产中应用十分广泛，尤其适用于被控过程的纯滞后和惯性小、负荷和扰动变化比较平缓，或者控制质量要求不太高的场合。;? 过程控制系统设计的一般要求： ? 过程控制系统是稳定的，且具有适当的稳定裕度。 ? 系统应是一个衰减振荡过程，但过渡过程时间要短，余差要小。 ;过程控制系统统设计步骤：;过程控制系统设计的主要内容：;二、单回路控制系统方案设计;;2、控制参数的选择 ? ●需要正确选择控制参数、调节器调节规律和调节阀的特性。 ? ●当工艺上允许有几种控制参数可供选择时，可根据被控过程扰动通道和控制通道特性，对控制质量的影响作出合理的选择。所队正确选择控制参数就是正确选择控制通道的问题。 ;扰动作用——由扰动通道对过程的被控参数产生影响，力图使被控参数偏离给定值。 控制作用——由控制通道对过程的被控参数起主导影响，抵消扰动影响，以使被控参数尽力维持在给定值。 ? 在生产过程有几个控制参数可供选择时，一般希望控制通道克服扰动的校正能力要强，动态响应要比扰动通道快。;? 根据过程特性选择控制参数的一般原则： ? ●控制通道参数选择：选择过程控制通道的放大系数Ko要适当大一些，时间常数To要适当小一些。纯时延τ0愈小愈好，在有纯时延τ0的情况下，τ0与To之比应小—些（小于1），若其比值过大，则不利于控制。 ;;? ●时间常数匹配：广义过程(包括调节阀和测量变送器)由几个一阶环节组成，在选择控制参数时，应尽量设法把几个时间常数错开，使其中一个时间常数比其他时间常数大得多，同时注意减小第二、第三个时间常数。 ? ●注意工艺操作的合理性、经济性。 ;3. 系统设计中的测量变送问题 ? （1）被控参数的测量和变送必须迅速正确地反映其实际变化情况，为系统设计提供准确的控制依据。 ? （2）测量和变送环节的描述： ;? （3）参数选择原则：减小Tm和τm均对提高系统的控制质量有利。若Tm较大，则会使记录曲线与实际参数之间产生较大的动态误差。从减小测量变送环节误差角度考虑，应减少仪表的量程，即增大Km。;;信号传递时延将降低控制质量。对比可采取以下改善措施： ●若测量信号为电信号，可将转换器安装在仪表盘附近，以缩短气压信号的传送距离． ●若调节器输出为气压信号，可在50～60 m距离间，装一继动器，提高气压信号的传输功率，以减小传递时间。 ●若调节器输出为电信号，应将转换器安装在调节阀附近，或采用电气阀门定位器。 ;4、调节阀（执行器）的选择 ? ●调节阀类型的选择：气动执行器和电动执行器 ? ●调节阀口径（Dg、dg）大小的选择：主要依据是阀的流通能力。正常工况下要求调节阀开度处于15％～85％之间。 ? ●调节阀气开、气关形式的选择：主要以安全方面考虑。 ;;5、调节器控制规律的选择 ?（1）目的：为了使调节器的特性与控制过程的特性能很好配合，使所设计的系统能满足生产工艺对控制质量指标的要求。 ?（2）调节器PID控制规律对控制质量的影响： ? ●当广义过程的时间常数较大，纯时延较小时(即τ0／To很小)，引入微分作用其效果良好。此时各类调节器控制规律对控制质量的影响为：比例积分微分(PID)作用最好，比例微分（PD）作用较好，比例（P）作用次之，比例积分（PI）作用较差。 ;;（3）调节器控制规律的选择原则：;根据过程特性选择控制规律： ●比例控制规律：适用于控制通道滞后较小，时间常数不太大，扰动幅度较小，负荷变化不大，控制质量要求不高，允许有余差的场合。如贮罐液位、塔釜液位的控制和不太重要的蒸汽压力的控制等。; ●比例积分控制规律：引入积分作用能消除余差。适用于控制通道滞后小，负荷变化不太大，工艺上不允许有余差的场合，如流量或压力的控制。 ;;;6、调节器正、反作用的确定;? 调节器作用方向确定的原则：应根据被控过程的特性及调节阀的气开、气关形式来正确选择，以使自动控制系统成为一个负反馈的闭环系统，即如果被控变量偏高，则控制作用应使之降低；相反，如果被控变量偏低，则控制作用应使之升高。控制作用对被控变量的影响应与扰动作用对被控变量的影响相反，才能使被控变量回到设定值。;? 控制系统各环节的极性的规定： ? 正作用调节器：即当系统的测量值增加时，调节器的输出亦增加，其静态放大系数Kc取负； ? 反作用调节器：即当系统的测量值增加时，调节器的输出减小，其静态放大系数Kc取正； ? 气开式调节阀：其静态放大系数Kv取正； ? 气关式调节阀：其静态放大系数Kv取负； ? 正作用被控过程：其静态放大系数K0取正； ? 反作用被控过程：其