《虚拟机器人》校本课程活动教案.doc

《虚构机器人》校本课程活动教学设计 《虚构机器人》校本课程活动教学设计 《虚构机器人》校本课程活动教学设计 《虚构机器人》校本课程活动教学设计 活动内容： 一、初识虚构机器人 活动地址：机房 1 课时： 2 活动 网络教室、典范 准备 : 活动 1、经过观看有关视频，认识虚构机器人的原理。 2、达成账号的注册和登岸。 目标： 3、初步掌握萝卜圈虚构仿真软件平台的基本功能及使用方法。 课时： 2 课时 一、赏识仿真机器人 活 同学们应当对机器人都有所认识了， 那么虚构机器人又是怎么一回事情呢？因 特网上有很多对于虚构仿真机器人的视频，请大家来赏识一下。 动 （一）、翻开百度搜寻，在视频页面中输入“虚构仿真机器人”，搜寻机器人 视频。 （二）、精选自己喜爱的视频进行观看。 过 （三）、认识虚构机器人和实体机器人的异同点。 二、认识仿真平台 经过视频的赏析，同学们应当清楚了，虚构机器人其实就是使用电脑客户端通 程 过网络连结到仿真平台，在虚构 3D 环境下模拟出来的机器人，其实质和实体机器 人无异，机器人的搭建、程序的设计、各种场景任务的达成都能够在虚构环境下进 行。 我们今日开始要接触的是“ IRobotQ3D”虚构机器人，它是由杭州萝卜圈企业 研发的一款虚构仿真机器人平台，我们利用它进行机器人的各样学习，第一就让我 们来认识一下这个平台。 (一)、注册成为会员 1、在桌面上双击“ IRobotQ 3D ”快捷方式，启动“萝卜圈三维机器人在线仿 真平台”，在登录窗口中单击“注册”，在阅读器中显示注册网页。 2、照实并负责地填写个人信息，单击“立刻注册”成为会员。 提示同学们，账号的密码应设置成自己简单记忆的字母、数字或特别符号的组合。 为了账号的安全，设定的密码的位数应长一些， 一般起码在 6 位以上，如：zhang3###。 3、登岸仿真平台 达成注册后，请同学们在登岸界面输入方才注册的用户名和密码，登岸萝卜圈虚构机器人平台。 三、练一练 我们好多的仿真任务都是在当地模式中达成的，接下来请大家点击左上方的“当地模式”，进入到当地模式界面，让我们一同来认识一下界面中各个板块的功能。小组合作沟通，报告探究结果，教师增补。 四、小结 经过此次学习， 同学们已经基本认识了虚构机器人的原理并熟习了虚构机器人软件平台的使用方法，下节课我们就能够开始搭建属于自己的机器人啦，大家千万不要忘掉这节课注册的账号和密码哦。 活动内容： 二、搭建机器人 活动地址：机房 1 课时： 1 活动 网络教室、典范 准备 : 1、熟习机器人搭建界面的各个功能。 活动 目标： 3、会使用模板来提升搭建速度。 4、发挥想象力构想设计机器人。 课时： 1 课时 展现典范机器人激发学生搭建兴趣。 活 师：同学们，上节课我们初步认识了虚构机器人的平台，这节课，我们来试一试 搭建属于我们自己的第一个机器人。 动 一、进入操作界面 第一请大家陆平台， 而后点击 “搭建机器人” 选项，进入机器人搭建操作界面。 老师先来带着大家认识一下这一界面的基本功能区分。 过 模型面板：包含机器人全部模型， 有控制器、驱动、安装块、传感器和其余 5 大类。 模型列表：列出各个模型分类中全部模型。 程 模板列表：用户创立的模板，模板可保留常常使用的模型组合。 菜单工具栏：有文件、功能和操作 3 个菜单，菜单下有相应的工具栏命令。 属性面板：在属性面板中设置直流电机、伺服电机、传感器的属性。 机器人信息：查察机器人零零件的数目，机器人的重量、尺寸等信息。 机器人编写区：用于建立机器人的操作区，达成机器人零零件的安装等操作。视角控制面板：调整查察编写区的视角，达成视角旋转、缩放、挪动等操作二、探究试试 经过老师的介绍后， 大家应当对这些功能区有所认识了。 此刻请同学们动动脑，动着手，从模型面板中选择自己喜爱的模型，放到机器人编写区，注意视角的控制和安装点的点选，看谁能组装出属于自己的第一台机器人！ 三、问题解决 （一）、机器人搭建第一需要选择好控制器， 这是机器人的主体， 没有控制器，其余的零件是没法起作用的。 （二）、控制器安置是有方向的，编写区蓝色坐标轴的方向为机器人前面，学生简单出现错误。 （三）、在旋转 3D 视角时，切忌用鼠标左键进行拖动，这会改变机器人零件的实质地点。而应当使用视角控制按钮或许鼠标的右键和滚轮来进行视角切换。 （四）、轮子是和电机安装在一同，电机再和控制器连结起来，而不是直接把轮子安装到控制器上。 教师在巡视指导过程中，发现问题，合时指引解说。 四、拓展延长 其实在机器人搭建的过程中， 我们还能够使用一些小技巧来提升搭建的效率。教授“模板”的使用方法，把一些多次使用的零件组合创立为模板，能够直接拖出来重复使用。 五、秀一秀 经过电子教室“学生演示”的功能