1汽车起重机基本结构.ppt

汽车起重机基本结构、工作原理; 第三章 轮胎起重机基本结构;第一章 概述;第二节 工程起重机分类;第三节、轮胎式起重机分类;汽车起重机;第三节、轮胎式起重机分类;全地面起重机;随车起重机; 第三章 轮胎起重机基本结构; 第三章 轮胎起重机基本结构;第二节 轮胎起重机主要性能参数;一、起重量 起重机起吊重物的质量值称为起重量。起重机的起重量参数通常是以额定起重量表示的，所谓额定起重量指起重机在各种工况下安全作业所容许的起吊重物的最大质量。额定起重量随着幅度的加大??减少。轮胎式和履带式起重机起重量规定包括吊钩的质量,当取物装置为抓斗或电磁吸盘时,包括抓斗和电磁吸盘的质量。轮胎式起重机的名义起重量吨级(即起重机铭牌上标定的起重量)通常是以最大额定起重量表示的。最大额定起 重量指基本臂处于最小幅度时所起吊重物的最大质量。 应该引起注意的是,有些大吨级起重机,其最大额定起重量往往没有实用意义,因为幅度太小,当支腿跨距较大时,重物在支腿内侧。所以在这种情况下的最大额定起重量只是根据起重机强度确定的最大额定值,它只是标志起重机名义上的起重能力。 起重量是起重机的主要技术参数。为了适应国民经济各部门的需要,同时考虑到起重机品种发展实现标准化、系列化和通用化,国家对起重机的起重量制订了系列标准。;二、幅度 起重机回转中心轴线至吊钩中心的距离称为幅度或称工作半径。 当某一长度的吊臂处于与水平面成某一夹角时,这个幅度值也就确定了。但当吊臂处于同一夹角时,在吊重状态与在空钩状态时其工作半径值是不等的。因此,标定起重机幅度参数时,通常是指在额定起重量下起重机回转中心轴线至吊钩中心的水平距离，幅度表示起重机不移动时的工作范围,是衡量起重机起重能力的另一个重要参数。;三、起重力矩 起重机的工作幅度与相应于此幅度下的起重量载荷的乘积称为起重力矩。这是综合起重量与幅度两个因素的参数,能比较全面和确切地反映起重机的起重能力。;;因此,合理选择工作速度要全面考虑与之有关的以下一系列因素: (1)根据起重机所服务对象的作业要求考虑。如主要用于港口码头和料场装卸作业的起重机,为了提高装卸货物及材料的生产率,一般要求工作速度快。对于建筑安装工程使用的起重机,则要求吊装平稳性好,其工作速度相应的要低些,甚至要求能实现微动速度(一般在1~5m/min)。 (2)工作速度选择与运动行程有关。行程小,采用高速显然不合理。因为合理的速度应是在正常工作时机构能达到稳定运动,不然在机构未达到等速稳定运动前就要制动。所以一般只有在运动行程大时,如用于高层建筑中的起重机的卷扬机构,才采用较高的速度。 (3)起重机工作速度的选择与机型有关。如大起重量的起重机,主要解决重件吊装问题,工作并不频繁,工作速度不是主要问题,这种情况下,为了降低驱动功率,减少动力载荷和增加工作平稳性,一般速度取得较低。 (4)根据机构本身作业要求和运动性质,各机构可选择不同的速度。如回转速度因受 启动、制动惯性力的限制 , 回转速度取得很低。因为变幅运动对起重机平稳性和安全性有很大影响,变幅速度也不能取得很大,特别是带载变幅时速度取得更低;七、吊臂长度： 吊臂长度是指从吊臂尾部的主销中心到臂头滑轮中心的距离。用L表示，单位米。吊臂越长，吊重量越小。具体见起重性能表。;八、作业区域 以驾驶室位置而定的前、后、左和右方位，将起重机的作业区域分为前方、后方、左右侧方。起重机的作业范围应为后方和左右侧方，前方的重量要有所降低。起重机如有第五支腿并将其支出，前方区域的吊重量则和后方、左右侧方的吊重量相等。; 第三章 轮胎起重机基本结构; 第三章 轮胎起重机基本结构; 第三章 轮胎起重机基本结构; 第三章 轮胎起重机基本结构; 2、专用的汽车底盘 专用的汽车底盘是按起重机的要求设计的，轴距较长，车架刚性好。专用汽车底盘的驾驶室布置有三种，一是与通用汽车一样的正置平头式驾驶室，二是侧置的偏头式驾驶室，三是前悬下沉式的驾驶室。侧置偏头式驾驶室底盘的汽车起重机可使起重吊臂在行使状态是放在驾驶室旁侧，使整车重心大大下降，但驾驶室视野不良，坐人不多。前悬下沉式驾驶室视野良好，吊臂至于其上。因驾驶室低，吊臂位置也不高，故起重机重心较低。由于驾驶室悬挂在前桥前，故前桥轴荷较大，同时使车身增长，接近角减小，通过性较差，但可使吊臂的基本臂做的长些；因为基本臂长度与车长成正比。因此，在大型汽车起重机中常采用前悬下沉式的驾驶室。;3、底盘传动原理 发动机的动力通过离合器传递到变速器，而经过变速得主轴传动力矩经由传动轴传到驱动桥。 传动轴使用万向节彼此连接在一起的，同时还设有花键联轴节，因此即使在凹凸