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机械设计基础复习提纲 第一章 1、平面机构的自由度计算 F  3n  2P  P L H 运动副（转动副、移动副、高副 复合铰链、局部自由度、虚约束的识别 2、机构运动确定性条件 机构的自由度数与原动件数相等,且大于零. 例题：计算下图所示两个机构的自由度，并判断机构的运动确定性，如机构中存在复合铰链、局部 自由度和虚约束，请在图上示出。 局部自由度　 局部自由度 虚约束　 b) a) 解：a)　 F  3n  2P  P L H  3  4  2  5  1  1　　　　　　　　　　　　　　　 机构自由度数等于原动件数，且大于零，故