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全世界定位系统定位原理及其应用 全世界定位系统定位原理及其应用 PAGE / NUMPAGES 全世界定位系统定位原理及其应用 全世界定位系统定位原理及其应用 拥有全世界导航定位能力的卫星定位导航系统称为全世界卫星导航系统，英文全 称为 Global Navigation SatelliteSystem，简称为 GNSS。当前已有的卫星导航系统 包含美国的全世界卫星定位系统（ GPS）、俄罗斯的全世界卫星导航系统 GLONASS、 正在发展研究的有欧盟的 GALILEO 系统、中国北斗卫星导航广域增强系统。 全世界定位系统（GPS）是众多卫星导航系统之一， GPS是英文 Navigation Satellite Timing and Ranging/Global Positioning System的字头缩写词 NAVSTAR/GPS 的简 称。它的含义是：利用导航卫星进行测时和测距，以构成全世界定位系统。 GPS具 有全能性、全世界性、全天候、连续性和及时性的精细三维导航与定位功能，并且 拥有优秀的抗扰乱性和保密性。所以， GPS技术在大地丈量、工程丈量、航空摄 影丈量、大海丈量、城市丈量等测绘领域获得了宽泛的应用，在物探丈量工作中 宽泛普及及应用。关于物理点的放样已经不再只是是采纳测角和量距，而是借助 GPS导航卫星信号来确立地面点的正确地点。 1973年 12 月，美国国防部在总结了 NNSS 系统的好坏以后，同意美国海陆 空全军联合研制新一代卫星导航系统—— NAVSTAR GPS，即为当前的“授时与 测距导航系统 / 全世界定位系统”（Navigation Satellite Timing And Ranging / Global Positioning System）往常称之为全世界定位系统，简称为 GPS系统。GPS系统的全 部投资为 300亿美元。 自 1974年以来， 系统的成立经历了方案论证、 系统研制和 生产实验等三个阶段，是继阿波罗计划、航天飞机计划以后的又一个宏大的空间 计划。1978年 2 月 22 日，第一颗 GPS实验卫星发射成功。 1989年 2 月 14 日， 第一颗 GPS工作卫星发射成功，宣布 GPS系统进入了运营阶段。 1994年 3 月 28 日达成第 24 颗工作卫星的发射工作。 GPS共发射了 24 颗卫星（此中，21 颗为工 1 作卫星， 3 颗为备用卫星，当前的卫星数已经超出 32 颗），均匀地散布在 6 个相 关于赤道倾角为 55° 的近似圆形轨道上，卫星距离地球表面的均匀高度为 20～ 200Km，运转速度为 3 800m/ s，运转周期 11时 58 分钟，见图 6-1 所示。每颗卫 星可覆盖全世界约 38%的面积。卫星的散布可保证在地球上任何地址、任何时辰， 同时能观察到 4 颗卫星。 GPS导航系统的基来源理是丈量出已知地点的卫 星到用户接收机之间的距离，而后综合多颗卫星的数 据即可知道接收机的详细地点。要达到这一目的，卫 星的地点能够依据星载时钟所记录的时间在卫星星 历中查出。而用户到卫星的距离则经过纪录卫星信号 图 6-1 GPS 卫星工作星座 流传到用户所经历的时间， 再将其乘以光速获得 (因为大气层电离层的扰乱， 这一 距离其实不是用户与卫星之间的真切距离，而是伪距（ P R）：当 GPS卫星正常工作 时，会不停地用 1 和 0 二进制码元构成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。 GPS 系统使用的伪码一共有两种，分别是民用的 C/A 码和军用的 P(Y)码。C/A 码频次 1.023MHz,重复周期一毫秒，码间距 1 微秒，相当于 300m；P 码频次 ，重复周期 天，码间距 微秒，相当于 30m。而 Y 码是在 P 码 的基础上形成的， 保密性能更佳。 导航电文包含卫星星历、 工作情况、时钟更正、 电离层时延修正、 大气折射修正等信息。 它是从卫星信号中解调制出来， 以 50b/s 调制在载频上发射的。 导航电文每个主帧中包含 5 个子帧每帧长 6s。前三帧各 10 个字码；每三十秒重复一次，每小时更新一次。后两帧共 15000b。导航电文中的 内容主要有遥测码、变换码、第 1、2、3 数据块，此中最重要的则为星历数据。 当用户接遇到导航电文时， 提拿出卫星时间并将其与自己的时钟做对照即可得悉 2 卫星与用户的距离， 再利用导航电文中的卫星星历数据计算出卫星发射电文时所 处地点，用户在 WGS-84大地坐标系中的地点速度等信息即可得悉。 在 GPS 设计之初，美国国防部的主要目的是使 GPS 系统能够为海陆空全军 供给及时、全天候和全世界性的导航服务，并用于情报采集、核暴监测和应急通信 等一些军事目的。但跟着 GPS 系统的开发应用，被宽泛地应用于飞机