单斗液压挖掘机工作装置设计.docxVIP

第一章绪论 1. 1液压挖掘机的组成、分类、作用和特点 挖掘机由转台及转台上部机构、底架及行走系、与工作装置等三大部分构成。转 台上布置了发动机、主轴泵及驾驶室等，经由回转滚盘装在底架之上。工作装置的动 臂铰支于转台上。转台可绕底架的垂直面内绕其铰点作一定的转动。它的工作过程是 以铲斗的切削刃切削土壤，铲斗装满后提升、回转至卸土位置，卸空后的铲斗再回到 挖掘位置并开始下一次的作业。因此，液压挖掘机是一种周期作业的土方机械。 【7】 液压挖掘机的分类有很多种：根据行走装置传动型式分：全液压式，半液压式； 根据不同的行走系分：履带式、轮胎式、汽车式和悬挂式；根据主要用途和工作装置 的不同分：通用型和专用型；根据工作装置的结构不同分：铰接式和伸缩臂式等。 挖掘机械在建筑机械发展中占有很大比重和重要的地位，是重点发展的机械品种 之一、尤其是中小型、通用的单斗挖掘机不仅用于土石方的挖掘工作，而且通过工作 装置的更换，还可以用作起重、装载、抓取、打桩、钻孔等多种作业，它在各种工程 施工中用途更大，已成为机械化施工中广泛使用的不可缺少的机械设备。 由于液压挖掘机具有质量小，挖掘力大，工作平稳，效率高，操纵灵活，机动性好等优点，单 斗液压挖掘机由于在动力装置和工作装置之间采用容积式液压传动， 靠液体的压力能进行工作，因 此，与机械传动相比有许多优点：能无级调速且调速范围大 （最高与最低速度之比可达 1000: 1）； 能得到较低的稳定转速（采用柱塞式油马达，稳定转速可低到 1转/分）；快速作用时，液压元件产 生的惯性较小，并可作高速反转 （电动机回转部分的起动力矩比其工作力矩大 50%，而油马达则不 大于5% ）。加速中等功率电动机需 1秒钟到数秒钟，而加速油马达只需 0.1秒；传动平稳，结构简 单，可吸收冲击和振动；操纵省力，易实现自动化控制；易实现标准化、通用化、系列化。单斗液 压挖掘机与同级机械传动挖掘机相比， 挖掘力高30%左右（如:1.0m3液压挖掘机斗齿切削力为 12? 15吨，而同级机械传动挖掘机只有 10吨左右）。因此，在整体其它参数不变的情况下，单斗液压挖 掘机可适当加大铲斗容量，提高生产率。据建筑施工部门统计，一台斗容量为 1.0m3的液压挖掘机 挖掘I?”级土壤时，每班生产率大约相当于 300?400个工人一天的工作量。因此，大力发展液 压挖掘机，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。 5 1. 动臂升降2.斗杆收放3.铲斗装卸 4.转台回转5.整机行走图 图1.1单斗液压挖掘机的工作运动 1 . 2国内外液压挖掘机的发展状况 20世纪八九十年代以来，小型工程机械在市政工程、交通等施工中发挥了较大优 势并得以迅速发展。小型挖掘机在这些工程中为节省人力、物力做出了较大贡献，满 足了城市各种作业要求，在城市狭窄的工作空间内能够最大限度地发挥其生产能力， 逐步成为城市施工中具有代表性的施工机械。 【2】 从全球范围看，小型挖掘机市场已处于成熟发展期， 需求稳定并呈缓慢上升趋势，2005年小型液压挖掘机约占全球工程机械产品销量的 19% （图1.2 ）。表1.1，1.2显 示，西欧、日本、北美等经济发达国家和地区是小型挖掘机的主要消费地，且产品需 求结构趋于小型化和微型化（表 3）0【2】中国的小型挖掘机产业仍处于市场导入和发 展的初级阶段，需求持续快速增长。目前进入中国市场的国际知名小型挖掘机厂商已 有10余家，国内涉足小型挖掘机生产的企业则达到 60余家，并且还不断有新企业进 入。表4表示了 2005年部分国外与国内品牌小于13t的小型挖掘机在中国市场的销量 情况。 机 种 压路 tn 机 推土 ,机 平地 机 起蔓 轮式转 载机 反铲集 戟机 淆移装 载机 大型挖 堀机 掘机 比 例 6% 1% 5% 1% 8% 25% 7% 1如 17% 19% ■推土机 口爭地机 口起賣枇 ■轮式叢歌机 ■屋护装*机 ■谓竣琴忙机 □犬昱挖拥机 ■小型挖樹机 ■闻略机 1.2.1推动小型挖掘机市场快速发展的因素 1.2.2国内市场及用户需求分析 123小型挖掘机的技术发展趋势 第2章液压挖掘机工作装置结构设计 2.1 WY-100液压挖掘机的主要参数选择 主要参数有斗容、机重和发动机功率。因为这三个参数可以从使用要求、技术性 能和技术经济指标、动力装置的配备等方面反映液压挖掘机的级别，故称主参数。如 斗容直接反映了挖掘机的挖掘能力和效果，据此选用施工中配套的运输车辆，而土石 方工程量也以体积计算。发动机功率反映了机械的动力级，与其他参数有函数关系。 机重则直接反映了机械本身的重量级，他对技术参数的影响很大，因为，挖掘机挖掘 能力的发挥，功率的充分利用以及整机的稳定性都要以一定的机重来保证，因此机重 反映了挖掘机