基于飞思卡尔16位单片机电磁型智能小车的设计.docxVIP

基于飞思卡尔 基于飞思卡尔16位单片机电磁型智能小车的设计 BASED ON FREESCALE 16-BITMICROCONTROLLER SMART CAR DESIGN 摘要 本文是以飞思卡尔智能车竞赛为背景设计的一个智能小车运行系统。 本系统 是以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心通过传感器识别道路的智能车控制 系统。本文着重阐述了道路信息的获取，处理和识别过程，并设计出PID控制器， 运用有效的控制算法对智能小车进行控制，使智能小车能准确快速地对道路进行 跟踪。该系统通过光电传感器获取当前道路信息，通过有效的数字图像处理算法 对原始图像进行处理，对主要的有用信息进行分析和提取。在智能小车运动的控 制中，对小车的转向和速度采用PID控制算法，控制表来对智能小车进行转向和 速度控制。 单片机，智能小车，PID控制算法 Based on Freescale 16-bit microcontroller smart car design Abstract It is based on freescale intelligenee car competition as the background design of a smart car running system in this article. This system is based on freescale M