单立柱巷道式堆垛机控制系统设计.docxVIP

摘要 在现代的物流仓储系统中，自动化立体仓库应用日益广泛。而堆垛机性能的优劣，对 整个立体库的正常运行起着重要的作用。但就我国现有生产力发展水平来看，在自动化立 体仓库中设计出造价低廉、工作可靠的堆垛机替代原有仓库的控制和管理，能更加适应某 些中小企业要求投资少见效快的目标。本论文就实现这一目标的堆垛机控制系统进行了设 计。在堆垛机控制系统(Storage and Retrieval Machine control system，以下简称 SRMC 系统)的开发应用中，将PLC技术和变频控制技术相结合，重点研究基于旋转编码器与光 电开关的组合进行堆垛机定位系统的设计。 本文主要的研究工作如下： 深入研究实际生产过程中堆垛机的工作情况，指出其在运行、定位及故障指示等 方面的不足之处，并从硬件改进和软件设计两个方面给出具体的实施方案； 针对自动化立体仓库的存取特点，对堆垛机的硬件部分进行设备选型与参数计算， 设计出电气原理图，提出一套 SRM(系统的硬件配备方案； 在三菱GX-Developer软件开发环境下，采用流程图的设计方法，设计 SRM係统 的PLC控制程序，随时改进控制思路和控制程序系统。 关键词：堆垛机；PLC技术；自动化控制；速度控制 Abstract In logistic warehouse s system, automatic high- rise warehou