平面连杆机构教(学)案.docxVIP

课题：平面连杆机构 （教材第6章第1节） 教案 教学目的：通过一些实例的演示讲解，使学生掌握平面连杆机构的组成、类型、特性及 应用，从而掌握一些比较简单的平面铰链四杆机构的设计方法。 教学对象：一年一期模具制造技术、数控技术应用、机电技术应用、汽车维修与检测等 专业的新生。 教学重点：1、运动副的概念及机构运动简图的绘制； 、平面铰链四杆机构类型的判别； 、平面铰链四杆机构的运动特性及应用。 教学难点：机构运动简图的绘制、铰链四杆机构类型的判别及其运动特性。 教学方式：讲解法、演示法、例证法、讨论法 教学场地：多媒体教室 教学课时：2课时 教学容安排： 导入：先在多媒体屏幕上打开演示一个飞机起落的 3D动画，引起学生的兴趣，集中学 生的注意力，由此提出飞机能平安着陆靠的是什么 ？由这样一个问题引出飞机起落架的运动 特性，从而开场今天的新课容。 一、平面连杆机构概念 平面连杆机构的各构件是用销轴、滑道（低副） 等方式连接起来的， 各构件间的相对运 动均在同一平面或互相平行的平面。 最简单的平面连杆机构是由 4个杆件组成的，简称平面 四杆机构，其结构简单、易于制造、工作可靠，因此应用非常广泛。应用实例有：雷达、飞 机起落架、铲斗、缝纫机、 货车自卸机构、变速器、 起重机、破碎机、筛选机、压紧机等等。 二、运动副 1、 定义：使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的连接，称为运动副。 2