三轴转台内环控制系统【哈工大自动控制原理大作业】.pdfVIP

Ha ｒｂｉｎ Insti ｔut ｅ of T ｅｃhno ｌｏgy 三轴转台内环控制系统 课程名称 : 自动控制原理 院 系 : 班 级 : 设 计 者 : 学 号 : 设计时间 : 2 ０16.1 、 1 ? 一、 背景描述 三轴转台就是应用在半实物仿真系统中 ,模拟被测物体姿态变化得装置、本 文研究得主要内容就是三轴转台得内环控制系统。 二、 问题描述 技术要求 :最大角速度 ,最大动态踪误差 ;频带宽度 ,相位裕度、固有系统传递函 数 : 原题如下 : 修改后如下 : 三、 求解过程 设 , 为待定得补偿装置传递函 数 ,