机械手设计汇总.pdfVIP

第一章 （ 第二章绪论 课题研究的目的及意义 随着工业自动化程度的提高，工业现场的很多易燃、易爆等高危及重体力劳动场合 必将由机器人所代替。这一方面可以减轻工人的劳动强度，另一方面可以大大提高劳动 生产率。例如，目前在我国的许多中小型汽车生产以及轻工业生产中，往往冲压成型这 一工序还需要人工上下料，既费时费力，又影响效率。为此，我们把上下料机械手作为 我们研究