11第十一章-运动学.docVIP

第^一章运动学 作业习题 1、图示曲线规尺的各杆，长为OA=AB=200mm, CD=DE=AC=AE=50mm。如杆 OA以等角速度G3= - rad/s绕O轴转动，且当运动开始时，杆 OA水平向右，求尺 5 上点D的运动方程和轨迹。 题4图 题5图 5、一飞轮绕固定轴O转动，其轮缘上任一点的全加速度在某段运动过程中与轮半径的夹角恒为60°当运动开始时，其转角 如为零，角速度为W0。求飞轮的 转动方程以及角速度与转角的关系 6矿砂从传送带A落到另一传送带B,其绝对速度为vi=4m/s，方向与铅垂 线成30°角，如图示。设传送带B与水平成15°角，其速度为v2=2 m/s。求此时矿 砂对于传送带B的相对速度。并问当传送带 B的速度为多大时，矿砂的相对速多 才能与它垂直？ 10、图示四边形机构中，O1A=O2B=100mm，又O1O2=AB，杆O1A上有一套 筒C,此筒与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当 护60°时，杆 CD的速度和加速度。11、如图示，曲柄0A长0.4m，以等角速及3=0.5 rad/s绕O轴逆时针转动。 由干曲柄的A端推动水平板B,而使滑杆C沿铅直方向上升。求当曲柄与水平线 间的夹角0=30°时，滑杆C的速度和加速度。 题ii图 题12图 12、图示圆盘绕AB轴转动，其角速度 3=2t rad/s。点M沿圆盘直径离开中心 问外缘运动