机电一体化系统设计课程设计——城市护栏自动清洗机.docx

XX大学 《机电一体化系统设计》综合课程设计 计算说明书 设计题目： 城市护栏自动清洗机 设计组长： 设计成员： 专 业： 班 级： 指导教师： 设计时间：2012年2月21日至2012年6月8日 自动控制与机械工程学院 2012年2月 任务分配 小车 行走 装置 部分 XI 1?齿轮、直流电动机的绘制； 电动机的计算、选型和相关参数； 传动齿轮的计算、选型、材料等参数； X2 驱动轮、轴、轴承座、万向轮的绘制； 传动系统设计； 轴强度的校核； 蓄电池的选型和相关参数； 蓄电池选定后计算出驱动轮电动机能持续工作的时间和 整体装置能行走的距离； 清洗 装置 部分 X3 毛刷、轴、水泵的绘制； 电动机的选型和相关参数； 蓄电池的选型和相关参数； 水泵的选型和工作电压、电流、功率、水流速度等相关参 数； 蓄电池选定后分别计算出水泵和毛刷能持续工作的时间； X4 1?电动机、联轴器、轴承座的绘制； 洗涮装置各部件和材料的选择； 毛刷轴的强度校核； 导向 装置 和 制动 部分 X5 导向装置的工作原理、与履带导向相比的优缺点，材料的 选择等； 制动装置的设计方案和工作原理； 整体 设计 和 控制 部分 X6 导向装置和机箱外体的绘制及最后的整体装配； 整体设计方案的拟定； 控制系统的设计； 电动机调速系统的选择 直流电动机启动方式、原理（降压启动）； PWM直流脉宽调制调速的实现； 整体的控制的实现； 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 第1章 系统总体方案设计 5 \o Current Document 1.1目前国内外同类技术的发展水平、存在的问题及趋势 5 \o Current Document 1.1.1目前国内外同类技术的发展水平及应用 5 \o Current Document 1.1.2目前存在的问题： 7 \o Current Document 1.1.3发展趋势： 7 \o Current Document 1.2护栏自动清洗机的经济性及市场前景 7 \o Current Document 1.2.1经济性 7 \o Current Document 1.2.2市场前景 7 \o Current Document 第2章 系统总体方案设计 9 \o Current Document 2.1动力源的选择 9 \o Current Document 2.2驱动电机的选择 9 \o Current Document 2.3直流电动机的启动方式 10 \o Current Document 2.4调速器的选择 10 \o Current Document 2.5导向装置的设计 11 \o Current Document 第3章 机械传动系统的设计 12 \o Current Document 3.1小车行走系统的总体设计 12 \o Current Document 3.2小车行走系统的运动和动力参数计算 13 \o Current Document 3.2.1电动机的选择 13 \o Current Document 3.2.2确定行走装置的总传动比 15 \o Current Document 3.3传动零件的设计计算 16 \o Current Document 3.3.1齿轮设计 16 \o Current Document 3.3.2轴的设计 19 \o Current Document 3.4清洗装置的设计 21 \o Current Document 3.4.1毛刷的选择与安装方式 21 \o Current Document 342清洗装置的基本设计计算 22 \o Current Document 343水泵的选择和计算 22 \o Current Document 344洗涮装置各部件和材料的选择 24 \o Current Document 345制动装置的选择 24 \o Current Document 第4章控制系统的设计 26 \o Current Document 4.1毛刷的安装及转动方向的确定 26 \o Current Document 4.2控制系统的设计 26 \o Current Document 4.3电动机调速系统的选择 27 \o Current Document 4.4报警系统的设计 31 \o Current Document 第5章结束语 32 \o Current Document 参考文献 33 致谢 34 摘要 针对城市道路护栏难以清洗的现状，提出了一种龙门框架分离式护