机械原理与机械零件第二章平面连杆机构设计.ppt

机械原理与机械零件第二章平面连杆机构设计;第二章 平面连杆机构设计;§2-1 铰链四杆机构;★曲柄摇杆机构;两连架杆都是曲柄。;(正)平行四边形机构特性: ▲两曲柄同速同向转动 ▲连杆作平动;运动不确定的位置图;★双摇杆机构;二、曲柄存在的条件;结论： 转动副A成为整转副的条件 1) 最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和 ——杆长条件 2) 组成该周转副的两杆中必有一杆是最短杆。 推论 当机构尺寸满足杆长条件时，最短杆两端的转动副均为整转副；其余转动副为摆转副。 平面四杆机构有曲柄的条件 1) 机构尺寸满足杆长条件。 2) 最短杆为机架或连架杆。;例：图示机构尺寸满足杆长条件，当取不同构件为机架时各得什么机构？;1 输出件的急回特性; 从动件上的驱动力与该力作用点绝对速度间所夹锐角称为压力角α。α↓, 功Fvcosα↑, 传动性能↑。;γmin可能出现的位置; 曲柄摇杆机构中, 摇杆为主动件, 在连杆与曲柄共线时, 无论摇杆上的力多大, 机构都难以运动, 该位置称为死点。;偏置曲柄滑块机构;1 导杆机构：在曲柄滑块机构中， 改曲柄为机架;2 (曲柄)摇块机构: 在曲柄滑块机构中, 连接杆为机架。;4 双滑块机构：具有两个移动副的摇杆机构;三、偏心轮机构;四、四杆机构的扩展;附: 运动副元素的逆换;§2-3 平面四杆机构的设计;一、按给定连杆位置设计四杆机构;2．巳知：连杆长l3 及其三个对应位置 B1C1、 B2C2和B3C3 要求：确定铰链中心A、D，定出其他三杆尺寸 ;例1：已知四杆机构ABCD的连杆BC长l2=40mm和连杆两位置。现要求在位置B2C2时，机构处于死点位置，且连架杆C2D和B2C2夹角为90o，设计此机构。;二、按给定的行程速比系数k设计四杆机构;2．导杆机构 巳知：机架长l4 和行程速比系数k 要求：确定曲柄长度l1;已知条件：滑块行程H、偏矩e和行程速比系数K。;三、按给定两连架杆对应位置设计四杆机构 ——用解析法或实验法(P34~P36);2．实验法:;作 业;复习与练习;2/6;三、计算 1、设计一曲柄摇杆机构。已知机构的行程速比系数 k，摇杆lCD=30mm，摆角ψ=35o。用作图法求 出曲柄AB和连杆BC的长度, 写出作图步骤; 并作出 以曲柄为原动件时机构的最小传动角γmin和以摇 杆为原动件时机构的死点位置。 2、图示为一曲柄滑块机构。其偏心距e=10mm，曲柄 长度lAB=30，连杆长度lBC=50mm，用图解法求出滑 块的行程H；画出滑块主动时，机构的死点位置。;3、在牛头刨床机构中，已知行程速比系数k，刨 头冲程H=300mm，曲柄半径lAB=70 mm。试用图解 法求机架长度lAC和导路至摆动中心的距离Y。 4、设计一曲柄摇杆机构。已知机构的行程速比系数 k=1，摇杆lCD=40mm，摇杆的两极限位置DC1和DC2 如图所示。用作图法求出曲柄AB和连杆BC的长度， 写出作图步骤；并作出以曲柄为原动件时机构的最 小传动角γmin。 ;5、设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程速比系数 k，滑块的行程S=40mm，偏距e=10mm。用作 图法求出曲柄AB和连杆BC的长度,写出作图步骤。 并作出以曲柄为原动件时机构的最小传动角γmin 。 6、设计一铰链四杆机构。已知连杆BC的长度lBC = 50mm，连杆的两个位置如图所示，现要求到达 B2C2 位置时，机构处于死点位置，且摇杆C2D处于 铅垂位置，用作图法求出lAB、lCD 和lAD，并写出作 图步骤。