线性系统的频域分析MATLAB实验.docxVIP

专业技术资料 专业技术资料 武汉工程大学实验报告 专业 班号_组别 指导教师 陈艳菲 姓名 同组者 实验名称 线性系统的频域分析 实验日期 第 次实验 实验目的 实验内容 实验结果及分析 四、实验心得与体会 一、实验目的 ?熟练掌握用MATLA语句绘制频域曲线。 ?掌握控制系统频域范围内的分析校正方法。 3?掌握用频率特性法进行串联校正设计的思路和步骤 二，实验内容。 1 ?某单位负反馈控制系统的开环传递函数 4 为，试设计一超前校正装置, 1 ?某单位负反馈控制系统的开环传递函数 4 为，试设计一超前校正装置, G(s) Kv 20s 1 s(s 1) 50 使 校正后系统的静态速度误差系数，相位裕量，增益裕量 20lgKg 10dB 绘制伯德图程序，以及计算穿越频率，相位裕量 ans = 相位 Inf 9.0406 相位 Inf 9.0406 频率 Inf 3.1425 e=5; r=50; r0=9; phic=(r-r0+e)*pi/180; [gm1,pm1,wcg1,wcp1]=marg in(num 0,de n0); [gm1,pm1,wcg1,wcp1]=margi n(num 0,de n0); alpha=(1+s in (phic))/(1-si n(phic))[gm1,pm1,wcg1,wcp1]=margi n(num 0,de n0); alpha =6.1261 [gm1,pm1,wcg1,wcp1]=marg in(num 0,de n0 );[gm1,pm1,wcg1,wcp1] num 0=20; den0=[2,1,0]; w=0.1:1000;margi n(nu m0,de n0) grid; 原系统的伯德图: Bode DiagramGm = Inf dB (at Inf rad/sec), P m = 9.04 deg (at 3.14 rad/sec)i Bode Diagram Gm = Inf dB (at Inf rad/sec), P m = 9.04 deg (at 3.14 rad/sec) i num/den = 1.2347 s + 1 0.20154 s + 1 校正之后的系统开环传递函数为 num/den = 6.1734 s + 5 0.20154 sA4 + 1.6046 sA3 + 3.4031 sA2 + 2 s alpha =6.1261; [il,ii]=mi n(abs(mag1-1/sqrt(alpha))); wc=w( ii); T=1/(wc*sqrt(alpha)); numc=[alpha*T,1]; de nc=[T,1]; [nu m,de n]=series( num O,de nO,nu mc,de nc); [gm,pm,wcg,wcp]=margi n(nu m,de n); prin tsys( nu mc,de nc) disp( D ￡ ?y??o6^ ??叮 3?a? ? ?卩 Yo);pTiiyts^s(num,den) [mag2,phase2]=bode( nu mc,de nc,w); [mag,phase]=bode( nu m,de n, w); subplot(2,1,1);semilogx(w,20*log10(mag),w,20*log10(mag1), -- ,w,20*log10(mag2 ),-?); grid; ylabel( -u ?^(db)); title( --Go,-Gc,GoGc); subplot(2,1,2); semilogx(w,phase,w,phase1, -- ,w,phase2, - ,w,(w-180-w),:); grid; ylabel( ? a ??(0)); xlabel( ?卩?e (rad/sec)); title([ D ￡ ?y?°￡ o -u ?卩?￡,mu?=2str(20*log10(gm1)), db ,? a ???￡a ?=im2str( pm1),0; D ￡ ?yoo￡ o -u ?卩?^um?=str(20*log10(gm)), db ,? a ???￡a ?=im2str(pm), 0]) --Go,-Gc,GoGc2矫正后系统的伯德图 --Go,-Gc,GoGc 2 矫正后系统的伯德图 矫正之前系统单位阶跃响应 比较矫正前后系统的响应情况：可以看出超前矫正使系统的调节时间变短， 响应更加迅速, 但是超调量偏大，对改善系统的动态性能起到了巨大的作用。 2?某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 G(s) k 3，试设计一个合适的滞后校正 (s 1) 网络，使系统阶跃响应的稳态误差约为 0.04，相角裕量