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第;本章要点;目录;§4-1扭转的概念;§4-2外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图;已知:电动机通过皮带轮输给AB轴的功率为N千瓦o AB轴的转速n转/分o
贝U:电动机每秒钟所作的功为:
W = NxlOOON-m (a)
设电动机通过皮带轮作用于AB轴上的外力偶矩为Me 贝lj: Me在每秒内完成的功为:
W = 27TX ——xM (7V-m)(加
^卄心60丁。5 ‘25 I r;由于Me所作的功也就是电动机通过皮带轮传给AB轴 的输入的功。;例L传动轴如图所示,主动轮A输入功率PA= 50kW, 从动轮8、C、O输出功率分别为PB=Pc=15kW, PD=20kW,轴的转速=300 r/min。;三.扭转时的内力一扭矩的计算和扭矩图:;2.扭矩T正、负号的规定:按右手螺旋法则
右手螺旋法则:
若按右手螺旋法则把T表示为矢量,当矢量方向 与截面的外法线方向一致时,为正;反之为负。;2.扭矩的计算;3;2X=。n Md+T3=O
= T3=M=-6SlN-m;3 .扭矩图:
用来表示受扭杆件横截面上扭矩随轴线位置变化的 坐标图(与轴力图作法完全相同)。;例3.作例2的扭矩图;§4-3薄壁圆筒的扭转实验
?.薄壁圆筒的扭转应力分析
等厚度的薄壁圆筒,平均半径为r,壁厚为t,受扭前 在其表面上用圆周线nn, mm和纵向线画成方格, 然后加载,观察方格变形情况。;观察到如下现象:;剪应力在截面上均匀分布,;Jr- rdA = T
A
r- = T
A
r ? T^TTrt = T;二.纯剪切剪应力互等定理;剪应力互等定理:
在相互正交的两个平面上5剪应力一定成对出现, 其数值相等,方向同时指向或背离两平面的交线, 正负号相反;三.剪切胡克定律;z = Gy;材料常数:;Me;又由功能原理可知:;§ 4-3圆轴扭转时的应力和强度条件;1?变形几何关系:
(1)圆轴扭转的平面假设:;3;(2)剪应变的变化规律:现从圆轴中取出长为dx的微段。 根据平面假设,可知:横截面mi相对于mm像 刚性平面一样,绕轴线转了一个角度do 半径而也转过了一个刁。角到达6T。
于是单元体abed的ab边相对于cd也发生了微小的 相对错动,引起单元体abed的剪切变形。
如图所示:ab边对cd边相对错动的距离是:;fD;2.物理关系:
将上面的剪应变公式(b)代入剪切虎克定律中。;再根据剪应力互等定理可知:
在纵截面和横截面上,沿半径剪应力的分布规律如图所示:;3.静力关系:
虽然前面已经求出了(4.3)式,但由于(4.3)式中的 些尚未求出,所以仍然无法用它计算剪应力, 办为此,我们还必须来研究静力平衡关系。
公式推导:如图所示在横截面内取微分面积dA;;u;抗扭截面模量;2) .公式适用范围:;(3.13);二.强度条件;nnx;则:距离为乙的两个横截面之间的相对扭转角为:;7Z;二.刚度条件
对于传动轴,有时即使满足了强度条件,还不一定能 保证它正常工作。例如:机器的传动轴如有过大的扭转角, 将会使机器在运转中产生较大的振动;精密机床上的轴若 变形过大,则将影响机器的加工精度等。
因此对传动轴的扭转变形要加以限制O;对于T值不变的等直杆来说,;Wf 7id3;J-;=40MPa;1;4;由;例4.9. 一空心轴a=d/D=0.8 ,;例.10.水平面上的直角拐,AB段为圆轴,直径为d,;(1);=J;例4.13.传动轴传递外力偶矩m=5kN?m,
材料的[T]=30MPa, G=80GPa, [0]=0.5° /m, 试:选择轴的直径d o;§4-6非圆截面杆扭转的概念
一.基本概念:;2.自由扭转:等直杆在两端受扭转力偶矩作用,
且其翘曲不受任何限制的情况,属于自由扭转。;3.约束扭转:由于约束条件或受力条件的限制,
造成杆件各横截面的翘曲程度不同,称为约束扭转。 特点:由于杆件各横截面的翘曲程度不同,这势必 引起相邻两截面之间纵向纤维的长度改变。于是 横截面上除剪应力外还有正应力,如图。;4.薄壁杆件与实体杆件在约束扭转时的差别:
薄壁杆件(如工字钢、槽钢等,见图)在约束扭转时 正应力相当大,而实体杆件(如矩形、椭圆形杆件) 因约朿扭转而引起的正应力极小,与自由扭转没有太大 差别。基于这个原因,我们在实际工作中处理具体问题 时,应该划清主次。;5.杆件扭转时,横截面边缘各点的剪应力情况:;二.矩形截面杆扭转时,截面上的应力、变形分析 (由于正应力很小,故只研究剪应力)
1?剪应力的计算:
在这里我们就不加推导的直接的引用弹性力学的结果。;—长边中点的最大剪应力
式中系数0C和/都是与比值h/b有关的系数。
2.扭转角的计算:
在这里我们也不加推导的直接应用弹性力学的结果:
_ TL TL G—瓦 (3 28)
式中: GIn =G
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