机电一体化十字路口交通信号灯的PLC控制程序设计.docxVIP

TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 交通信号灯的产生 3 1.1交通信号灯的产生 3 1.2智能交通系统的发展趋势 4 \o Current Document 智能交通灯的硬件设计 5 2.1硬件器件的简介（三菱FX2N-32M■型PLC） 5 HEF4511BP芯片和七段数码管 错误！未定义书签。 \o Current Document 硬件的设计 9 PLC的1/0点地址分配 9 3.3硬件电路的连接 10 \o Current Document 4智能交通灯的软件设计 12 4.1交通信号模糊控制算法的设计思想 12 4.2控制器的软件设计 13 4.3数据采集及处理程序： 13 硬件接线原理图 16 \o Current Document 智能交通灯设计流程图 17 \o Current Document 交通灯程序梯形图 20 24结论 24 25参考文献 25 城市的快速发展，机动车拥有量的增长，给交通带来了许多问题，如交 通拥堵、交通事故频发等。作为城市交通命脉的道路阻塞会使整个城市交通陷入 瘫痪。完善路网来缓解交通拥挤不是短时间所能解决的，目前急需做的是进一步 挖掘路网的潜力并改善交通现状，特别是改善交通信号控制。可见，研制一种高 效的智能交通控制系统是很有必要的，因此，城市交通的智能控制目前已成为国 内外交通工程界研究的热点领域之一，最大程度地提高十字路口的通行能力，为 经济的发展和人民生活提供一个安全、畅通、高效的交通环境已成为必然 ⑴。 交通信号灯的产生 1.1交通信号灯的产生 自从有铁路以来，就出现了为沿某段轨道行驶的列车显示是否安全的信号了。 1868年，发明家J ? P ?奈特产生了将这些信号应用在道路的想法。他在伦敦的议 会大楼外设置了第一个交通信号。它们像铁路信号一样有一个倾侧臂，并且将红 色和绿色的煤气灯组合起来供夜晚使用的。然而，当某个信号灯发生爆炸并炸死 了一名警察后，这个计划就告吹了。由于汽车的发明以及交通量的不断增加，交 通信号日益成为一种需要，特别是在美国。 20世纪初，阿尔弗雷德?贝尼施开发 出一种红绿灯系统，并且在俄亥俄州的克利夫兰进行了第一批安装。 4年后，在设 置于纽约的交通灯上又增加了第 3种颜色琥珀色。1925年，交通信号重新出现在 英国。1926年英国人首次采用自动化的交通信号控制器来控制交通信号灯。早期 使用的交通信号灯对于安全疏导交叉口的车辆交通起到了良好的作用，但因为其 固定的周期长和红绿灯时间控制效果不佳，随着城市交通的飞速发展，交叉口处 的交通冲突也越来越复杂。早期使用的交通信号灯越来越难以胜任日趋复杂的交 通控制任务了。同时，随着人类科学技术水平的不断提高，相应地产生了符合多 种时间分离方法的多样化的现代化交通信号灯，学者们也提出了一些信号控制方 案，例如定时控制、感应控制等［2］。 1930年，美国盐湖市开始使用联动式信号系统，该系统把相邻的几个交叉路 口作为一个整体，以人工方式集中控制，这种控制系统也就是当今协调控制系统 的雏形。随着传感器技术的发展，交通感应路口控制机开始在美国使用，这种控 制机当时只用在单个交叉路口，其最大优点是能根据交通检测器测量的交通数据 来调整交通控制方案，随着计算机的发展，1963年，加拿大多伦多市建立了一套 由JBM65C型计算机控制的交通信号系统是基于模糊逻辑的路口交通灯控制算法， 这是道路交通控制技术发展的里程碑。该系统第一次把计算机技术用于交通控制， 大大提高了控制系统的性能和水平。到 80年代初，世界上己有大约250个的城市 建立了区域交通控制系统，对城市交通进行整体集中控制。 1969年英国学者设计 的区域控制系统优化程序 TRANSYT(Traffic Network Study Tools) 被世界各国广 泛采用，对交通控制系统的发展起到了促进作用。 1979年英国道路和运输研究所 研制成功了 SCOO系统，与此同时澳大利亚推出了 SCAI系统。这些实时自适应控 制系统的诞生在交通控制发展史上是一个伟大的创举，他们可以根据检测器测量 的实时交通数据，联机生成配时方案，同时不断修正控制参数，以适应交通流的 动态随机变化，因此有较高的控制精度和较好的响应速度。这些系统己经在发达 国家的城市网络交通控制中获得了成功的应用。随着智能控制技术的发展，学者 们提出了一些智能控制的方法，如模糊控制、神经网络控制和遗传算法等。这些 技术的应用都不同程度的缩减了车辆延误、提高了道路的通行能力、改善了交通 环境[3] o 现代交通信号常常由电脑来控制。电脑与道路底下的交通检测器相连接， 监视交通流量并测算出改变灯光的最佳