【机械专业中文翻译】液压挖掘机的半自动控制系统1.docVIP

南京理工大学泰州科技学院 毕业设计(论文)外文资料翻译 系　　部： 机械工程系 专 业： 机械工程及自动化 姓 名： 郑铭 学 号： 外文出处： Semi-automatic control system for hydraulic shovel 附 件： 1.外文资料翻译译文；2.外文原文。 指导教师评语： 签名： 年 月 日 注：请将该封面与附件装订成册。 附件1：外文资料翻译译文 液压挖掘机的半自动控制系统 1．引言 液压挖掘机，被看作一个大型铰接式机器人，是一种工程机械。使用这台机器挖掘和装载作业需要一个高水平的技能，即便是熟练的司机也会产生相当大的疲劳。另一方面，随着操作者年龄增大，熟练司机的数量因而也将会减少。这种局势要求必须开发出一种让任何人都能容易操