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电压测量装置的设计
1、 电压测量装置原理及结构图
如图 1-1 是一个电压测量装置， 也是一个反馈控制装置。 e 1 是待测量电压，
2 是指示的电压测量值。如果 2 不同于 1 ，就产生误差电压 1 2 ，经调制、
e e e e e e
放大后，驱动两相伺服电动机运转，并带动测量指针移动，直至 2 1 。这时
e e
指针指示的电压值即是待测量的电压值。
系统由于比较电路、机械调制器、放大器、两相伺服电动机及指针结构组
成。首先，考虑负载效应应分别列写各元部件的运动方程并在零初始条件下
进行拉什变换 , 于是有
1 2
比较电路 E(s) E (s) E (s)
调制器 U ( s) E(s)
a A
放大器 U (s) K E(s)
两相伺服电动机 Mm C s m(s) Ms
s M a
M C U (s)
2
Mm Jms m( s) fms m ( s)
式中， Mm 是电动机转矩； Ms 是电动机堵转转矩； Ua ( s) 是控制电压； m (s)
是电动机角位移； Jm 和 f m 分别是折算到电动机上的总转动惯量及总粘性摩擦
系数。
绳轮传动机构 L ( s) r m ( s)
式中， r 是绳轮半径； L 是指针位移。
测量电位器 E2 ( s) K 1 L( s)
式中， K 1 是电位器传递函数。
1
电压测量装置的设计
图 1-1 电压测量装置系统结构图
2 、 电压测量装置的传递函数
根据系统结构图，可求得系统的开环传递函数和闭环传递函数分别
为：
开环传递函数
C(s) KA Km r K 1
G（s ）=
R(s) m
s(T s 1)
（2-1 ）闭环传递函数
A m 1
K K r K
(s) 2
A m 1 （2-2 ）
T s K K r
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