《数控原理与系统》第6章主轴驱动及控制.pptxVIP

第6章 主轴驱动及控制 6.1 概述 6.2 主轴的分段无级调速及控制 6.3 主轴准停控制 小结 习题本章导读 本章主要介绍主轴驱动装置的特性与连接方法、主轴分段无级调速控制、主轴准停控制等内容。通过本章的学习，了解数控机床对主轴的要求，熟悉主轴驱动装置的一般连接方法，掌握主轴调速、准停控制方法。6.1 概 述 数控机床的主轴驱动和进给驱动有很大的差别。主轴的运动通常是旋转运动，以调速和功率驱动为主。随着数控技术的不断发展，对主轴驱动和控制提出了更高的要求。 6.1.1 数控机床对主轴控制的要求 一般来说，数控机床对主轴系统有以下要求。（1） 调速范围宽。 要求有较宽的调速范围，以保证加工时选用合理的切削用量，获得最佳的生产率、加工精度和表面质量；并希望能够无级调速，以简化主轴箱设计。调速范围一般要求达到1：100以上。（2） 恒功率调速范围宽，并能提高足够的切削功率。 由于在金属切削加工工艺中，一般在精加工时小吃刀量，高转速；粗加工时大吃刀量，低转速；具有恒功率的特性。这就要求主轴系统具有较宽的恒功率调速范围，才能满足负载特性的需要。但由于受主轴电机与驱动的限制，其低速段均为恒转矩输出，为此可采用分段无级变速的方法，以展宽恒功率范围。（3） 稳定、快速。 要求主轴在正、反、停等过程中可进行自动加减速控制，并且加减速时间短，反应快速。（4） 准停控制。 为满足加工中心自动换刀以及某些加工工艺的需要，要求主轴具有准停控制功能。（5） 旋转轴功能。 在车削中心上，要求主轴具有旋转进给(C轴)控制功能。 6.1.2 主轴系统的分类与特性 1. 主轴系统的分类 根据变速方式的不同，主轴系统可分为有级变速、 无级变速和分段无级变速三种形式。其中，有级变速仅用于经济型数控机床， 大多数数控机床均采用无级变速或分段无级变速。 9、要学生做的事，教职员躬亲共做；要学生学的知识，教职员躬亲共学；要学生守的规则，教职员躬亲共守。10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。11、一个好的教师，是一个懂得心理学和教育学的人。12、要记住，你不仅是教课的教师，也是学生的教育者，生活的导师和道德的引路人。13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇，谁就心想事成。14、谁要是自己还没有发展培养和教育好，他就不能发展培养和教育别人。15、一年之计，莫如树谷；十年之计，莫如树木；终身之计，莫如树人。16、提出一个问题往往比解决一个更重要。因为解决问题也许仅是一个数学上或实验上的技能而已，而提出新的问题，却需要有创造性的想像力，而且标志着科学的真正进步。17、儿童是中心，教育的措施便围绕他们而组织起来。2、Our destiny offers not only the cup of despair, but the chalice of opportunity. (Richard Nixon, American President )命运给予我们的不是失望之酒，而是机会之杯。二〇二一年六月十七日2021年6月17日星期四3、Patience is bitter, but its fruit is sweet. (Jean Jacques Rousseau , French thinker)忍耐是痛苦的，但它的果实是甜蜜的。10:516.17.202110:516.17.202110:5110:51:196.17.202110:516.17.20214、All that you do, do with your might; things done by halves are never done right.----R.H. Stoddard, American poet做一切事都应尽力而为，半途而废永远不行6.17.20216.17.202110:5110:5110:51:1910:51:195、You have to believe in yourself. Thats the secret of success. ----Charles Chaplin人必须相信自己，这是成功的秘诀。-Thursday, June 17, 2021June 21Thursday, June 17, 20216/17/2021?9、要学生做的事，教职员躬亲共做；要学生学的知识，教职员躬亲共学；要学生守的规则，教职员躬亲共守。10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。11、一个好的教师，是一个懂得心理学和教育学的人。12、要记住，你不仅是教课的教师，也是学生的教育者，生活的导师和道德的引路人。13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握