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空间向量与立体几何知识点总结
一、基本概念 :
1、空间向量：
2、相反向量： 3 、相等向量：
4、共线向量： 5 、共面向量：
6、方向向量 : 7 、法向量
8、空间向量基本定理：
二、空间向量的坐标运算：
1. 向量的直角坐标运算
r r
设 a ＝ (a ,a , a ) ， b ＝ (b , b , b ) 则
1 2 3 1 2 3
r r
r r
(1) a ＋ b ＝ (a b , a b , a b ) ； (2) a － b ＝ ( a b ,a b , a b ) ；
1 1 2 2 3 3 1 1 2 2 3 3
r r r
(3) λa ＝ ( a , a , a ) ( λ∈R) ； (4) a ·b ＝ a b a b a b ；
1 2 3 1 1 2 2 3 3
2. 设 A (x , y ,z ) ，B(x , y , z ) ，则
1 1 1 2 2 2
uuur uuur uuur
AB OB OA = (x x , y y , z z ) .
2 1 2 1 2 1
r r
3、设 a ( x , y , z ) ， b (x , y , z ) ，则
1 1 1 2 2 2
r r r r r r r r r r
a Pb a b(b 0) ； a b a b 0 x x y y z z 0 .
1 2 1 2 1 2
4. 夹角公式
r r r r a b a b a b
设 a ＝ (a ,a , a ) ， b ＝ (b , b , b ) ，则 cos a ,b 1 1 2 2 3 3 .
1 2 3 1 2 3
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