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PAGE PAGE 1 高速数控车床振荡故障发生原因及其解决办法  　　  　　  　　传统的机床需要大量的手工操作，因此娴熟的操作工人*。在培育一个娴熟工人的过程中，所花费的时间和金钱成本难以估量。并且，在操作过程中，传统机床需要时刻紧盯，不能放松，极大的消耗了时间成本。而高速数控车床只需要把握操作技术，一个工人即可操作两台甚至两台以上的车床进行工作，大大降低了人工准时间。  　　  　　高速数控车床的振荡故障通常发生在机械部分和进给伺服系统。产生振荡的原因有许多，陈了机械方面存在不可消退的传动间隙、弹性变形、摩擦阻力等诸多因素外，伺服系统的有关参数的影响也是重要的一方面。伺服系统有交流和直流之分。大部分数控机床采用的是全闭环方式，引起伺服系统振动的原因大致有四种状况：  　　  　　位置环不良又引起输出电压不稳；  　　  　　速度环不良引起的振动；  　　  　　伺服系统可调定位器太大引起电压输出失真；  　　  　　传动机械装如丝杠间隙太大。这些掌握环的输出参数失真或机械传动装置间隙太大都是引起振动的主要因素。它们都可以通过伺服掌握系统进行参数优化。  　　  　　高速数控车床消退振荡的基本措施：  　　  　　1.闭环伺服系统造成的振荡  　　  　　有些数控伺服系统采用的是半闭环装置，而全闭环伺服系统必需是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整，所以两者大同小异。  　　  　　2.降低位置环增益  　　  　　在伺服系统中有参考的标准值，出现振荡可适当降低增益，但不能降太多，因为要保证系统的稳态误差。  　　  　　3.降低负载惯量比  　　  　　负载惯量比一般设置在发生振动时所示参数的70%左右，如不能消退故障，不宜连续降低该参数值。  　　  　　4.加入比例微积分器(PID)  　　  　　比例微积分器是一个多功能掌握器，它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益，同时可调整输出信号滞后成超前的问题，振荡故障有时因输出电流电压发生滞后成超前状况而产生，这时可通过PID来调整输出电流电压相位。  　　  　　5.采用高频抑制功能  　　  　　以上争论的是有关低频振荡时参数优化方法，而有时数控系统会因机械上某些振荡原因产生反馈信号中含有高频谐波，这使输出转矩里不恒定，从而产生振动。对于这种高频振荡状况，可在速度环上加入一阶低通滤波环节，即为转矩滤波器。