可靠性报告要点.pdfVIP

基于可靠性和控制性能对电机类型的选择 无刷直流电动机是随着电动机控制技术、 电力电子技术和微电子技术发展而出现的一种 新型电动机， 它的最大特点就是以电子换向线路替代了由换向器和电刷组成的机械式换向结 构，同时保持了调速方便的特点，有着功率密度高、特性好、 无换向火花及无线电干扰等优 点。近年来， DSP 在其控制电路中的应用使得无刷直流控制系统的综合性能大为提高，其 强大的数据处理能力使得复杂算法数字化得以实现， 其单周期乘、 加运算能力， 可以优化与 缩短反馈回路， 控制策略得到优化， 且它的面向电动机控制的片内外设， 使控制系统硬件结 构得到简化，有助于实现闭环控制，整个系统的抗负载扰动能力强、频响高、动态性能、稳 态精度得到显著提高。 正是考虑到无刷直流电机既具有直流电机效率高、 调速性能好等优点， 又具有交流电机 的结构简单、运行可靠、寿命长、维护方便等优点，其转子惯量小，响应快，同时无刷电动 机绕组在定子上， 容易散热， 也容易做成隔槽嵌放式双余度绕组， 并且其以电子换相代替直 流电机的机械换相，易做到大容量、高转速，高可靠性的快响应伺服控制系统，因此，舵机 系统采用无刷直流电动机作为驱动电机。 采用多余度技术是当前高性能高可靠性要求系统为了提高安全可靠性和任务可靠性的 一种重要的工程设计方法。 于余度技术是提高系统安全性与可靠性的一种手段， 因而在需要 高可靠性或超高可靠性的系统， 如航空航天飞行控制、 通信系统的计算机管理等工程应用领 域得到广泛应用。 舵机作为飞控系统的执行部件 , 它的故障将直接影响飞行器系统的正常工 作, 因此多余度舵机是改进飞行控制系统性能 , 提高飞行器可靠性、安全性的关键技术。 对于舵机系统， 电机绕组、 功率逆变器、 转子位置传感器在当今技术条件下仍为系统的 薄弱环节， 在航空航天等高可靠性领域， 采用单通道设计往往不能满足要求。因此，在电机 定子中隔槽嵌放两套独立绕组， 采用两套独立的功率逆变器和两套独立的转子位置传感器构 成双余度无刷直流电动机控制系统可以提高整机可靠性。双余度系统通常工作在热备份方 式，当一个电气通道发生故障，另一个通道仍能继续工作，系统可靠性大为提高。 双绕组无刷直流电机及其控制系统 双绕组无刷直流电机其定子绕组是由两套空间相差 3 0 °电角度的三相集中绕组构成， 采用双 Y 形接法，共用一个永磁转子。两套绕组在电路上是独立的，但彼此之间存在互感。 双电枢绕组大大地减少电机电磁转矩的脉振，提高了电机的效率。 双绕组无刷直流电机在控制时采用脉宽调制 ( P W M ) 1 2 0 °方波驱动的电压源型逆 变器供电，每 6 0 °触发一次换相，两套定子绕组分别由两套逆变器供电，由于两套绕组空 间相差 300 °电角度， 则两套控制器的换相角度错开 300 °。这时， 电机两套绕组产生的输 出转矩同时作用在电机转子上， 则输出转矩为两套绕组输出转矩之和。 两套逆变器的控制电 路相互独立，以实现电气双余度控制。 驱动器由两套独立的驱动逆变电路构成，逆变器由六个 MOSFET 管和六个反向并联二 极管组成，由 IR2130 来驱动。当某一驱动器发生故障后，系统由双余度工作模式转为单通 道工作模式，但仍能完成上位机发出的命令。 图3. 双余度无刷直流电机驱动系统 从表面上看， 两套逆变器增加了功率器件的使用数量， 但是当两套绕组同时工作时， 通 过功率器件的电流是一套绕组单独工作时的一半，从而大大减小了单个功率器件的导通应