实用文档之对心曲柄滑块机构计算.docxVIP

由图可得任意时刻滑块运行距离: S = R + L — Rcosa — Lcos/3 = R(1 - cos6r) + L(1 - cos/?) 且 Lsin p - Rsvna 所以 sin/? = — sin a = Asina (—=兄) L L 所以 cos/? = J]-sin? [3 — Vi —A2 sin2 a ? 1- —22 sin2 a 2 (因扌才sin%几乎为零，可带入J1-才sina内,分解为J(1-*才sina)) 且 , 1 sin- a = —(l-cos2tz) 所以 cos p — 1 —才才(1 — cos 2a) 所以有滑块运行距离: S = 7?(1 - cosa) + L—l2 (1 - cos2a) 4 ■? =R (l-coscr) + —2 —2(1 -cos2a) _ R 4 ■B ■ =R (l-coscr) + —2(l-cos2a) 4 滑块速度V为: V _dS V _dS _ clS da dt da dt = coR sina + — 2-2sin2a 4 coR sina + —Asin2a =coR ]R sin Gt + sin 2血 2 一 2 L 滑块加速度为: 心空=空空-丹(cm + zcos2,) =点(沖血+乞翻)dt da dt L 二曲轴扭矩理论计算 对曲柄滑块机构做受力分析，在任一时刻