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实用文档之“上海交通大学“ PRP学生研究论文 项目名称：以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车设计 项目题目：无碳小车设计方案及分析 学生姓名： 学号： 所在院系：机械与动力工程学院 指导老师： 承担单位：工程训练中心 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 一、 功能及设计要求 1 二、 无碳小车设计方案 错误!未定义书签。 \o Current Document 2.1整车设计 3 \o Current Document 2转向轮设计 4 \o Current Document 2. 3驱动轮设计 5 \o Current Document 2. 4转向和驱动轮的链接 5 \o Current Document 2. 5主要尺寸设计 6 2. 6能量计算 7 2. 7材料选择 8 2. 8工艺分 析 8 2.9 成 本 分 析 8 三、 实际测试结果分析及改进方案 比 赛 轨 迹 分 析 9 理 论 分 析 10 比 赛 实 际 状 况 11 改 进 方 案 12 摘要 本文详细介绍了我们根据全国大学生工程能力竞赛的要求设计的一辆无碳 小车，包括驱动机构、转向机构的原理，小车的尺寸设计，行进路线汁算，能 量计算，材料选择和工艺分析等，根据此设计报告制造岀的无碳小车成功的实 现了竞赛的设计要求，并代表交大