机械原理课程设计报告最终方案.pdf

奶茶封盖机运动方案设计 目录 一 . 课程设计任务及工作要求 1 页 二 . 拟定工艺原理图和运动循环图 2 页 三 . 设计总图 3 页 四. 压盖、插管、移送的执行机构选型 4 页 1. 封盖和插管的执行机构 4 页 2. 间隙运动执行机构选型 6 页 3. 移送的执行构选型 8 页 五 . 机构参数设计及运动分析 10 页 1. 摆动导杆机构 10 页 2. 槽轮机构设计及运动分析 11 页 3. 凸轮摇杆组合机构的设计 11 页 4. 传动系统的设计 14 页 5. 工作台的设计 15 页 六 . 小组总结 16 页 奶茶封盖机设计 设计题目 该机在奶茶自产自销网点使用， 以降低营业员的劳动强度， 提高工效。 操作 者将装有奶茶的纸杯放上工作台，由封盖插管机自动完成如下动作： 1）封盖； 2 ）插入吸管（方便顾客当场饮用） ； 3 ）移送到柜台上，停歇适当时间让顾客取走奶茶。 原始数据： 1）生产率为每分钟 20杯； 2 ）机器与柜台之间的距离 1000mm~1200mm； 设计任务和要求 1）拟定工艺原理图和运动循环图； 2 ）进行封盖、插管、移送的执行机构选型； 3 ）进行执行机构组合方案的评定和选择，画出执行机构组合方案示意图； 4 ）选择电动机的适当转速，拟定传动系统并确定其传动比； 5 ）画出包括执行机构和传动系统的机械运动方案示意图； 6 ）对传动系统和执行机构进行尺度综合，按比例在图纸（ A2或A3）上画出 机械运动方案简图； 7 ）对主要执行机构进行运动分析，画出运动线图； 8 ）对奶茶封盖机的机械运动方案简图进行三维造型和运动模拟； 9 ）编写设计计算说明书。 二 . 工艺原理图和运动循环图 由电动机通过凸轮摇杆机构、摆动导杆机构，对奶茶进行送进、压盖、插 管、送出的工序，以满足每分钟 20杯的生产要求，其核心为槽轮机构，使整个工 作台做间歇运动。 工艺原理图 运动循环图 三 . 设计总图： 说明：电动机驱动皮带轮，使皮带轮逆时针转，使大齿轮顺时针转动，送进机构 顺时针转动， 推程时送瓶。 压盖插管机构同时进行， 摆动导杆机构上的曲柄做逆 时针转动，摇推程的时候压盖、 插管机构收回，摇杆回程的时候做压盖插管运动。 拨盘和槽轮从上往下看做顺时针转动， 满足工作台从上往下做顺时针运动的要求。 送出机构从右往左看做顺时针运动，回程的时候送出瓶子。 四. 压盖、插管、移送的执行机构选型 1. 封盖和插管的执行机构 由于封盖和插管的动作一样，既都需要一定的冲击速度来完成压盖和插管动作， 从上到下往复运动，并且有一定的急回特性，所以可以统一设计。 （1）摆动导杆机构 （2）直动从动件凸轮机构（形锁合） （3）移动导杆机构 （4）曲柄摇杆机构 综上以上种方案优劣，选择方案