【设计】自控原理综合设计题.docx

精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 班级： 自控 1404 姓名： 刘安东 学号： 2021010658 自控原理综合设计题 题目： 伺服系统在机器人掌握 ，雷达天线跟踪掌握 ，火炮跟踪掌握等领域获得广泛应用 ；图中所示是一个带测速机反馈的伺服系统的动态结构图， 试完成以下分析设计任务 ； (1)当位置调剂器 Gc（ s）=1 ( 即未加入位置调剂器 )时，设测速机返 馈系数分别为 0.5，1 ，试绘出系统的根轨迹 ，并确定使系统共轭 复数极点的阻尼比 0.5 时的比例掌握器系数 K，确定此时系统的闭环传递函数 ， 定性分析系统 ； 解：当位置调剂器 Gc（s）=1 时 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 系统的开环传递函数 ： G( s)  20K 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 s[( s 1)( s 4) 20Ka] 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 系统的特点方程 ： 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 s( s 1)( s 4) 20K( as 1) 0 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 以 k 为参变量 ，改写特点方程为 ： 1 20K( as 1) 0 s( s 1)( s 4) 精品wor