【设计】自平衡小车设计报告.docx

精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 2021 年省电子竞赛设计报告 项目名称 ： 自平稳小车 姓 名： 连文金 ，林冰财 ，陈立镔指导老师 ： 吴进营 ，苏伟达 ，李汪彪 ，何志杰日 期： 2021 年 9 月 7 日 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 摘要： 本组的智能小车底座采纳的是网上淘宝的三轮两个电机驱动的底座 ,主控芯片为STC89C52, 由黑白循迹采集模块对车道信息进行采集 ,将采集的信息传送到主控芯片 ,再由主控芯片发送相应的指令到电机驱动模块 L298N ， 从而掌握电机的运转模式 ； 关键词： STC89C52 L298N 色标传感器 E18-F10NK 自动循迹 引言： 近现代 ，随着电子科技的迅猛进展 ， 人们对技术也提出了更高的要求 ；汽车的智能化在提高汽车的行驶安全性 ， 操作性等方面都有庞大的优势 ， 在一些特别的场合下也能满意 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 一些 一些特别的需要 ； 智能小车系统涉及到自动掌握 ， 车辆工程 ， 运算机等多个领域 ， 是将来 汽车智能化是一个不行防止的大趋势 ；本文设计的小车以 STC89C52 为掌握核心 ，用色标 传感器 E18-F10NK 作为检测元件实现小车的自动循迹前行 ； 一，系统设计 本组智能小车的硬件主要有以 STC89C52 作为核心