哈工大—机械原理凸轮大作业.pdfVIP

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2021-08-22 发布于湖南
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哈工大—机械原理凸轮大作业.pdf

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精品文档一、题目要求及机构运动简图如图 1 所示直动从动件盘形凸轮机构。其原始参数见表 1。图一凸轮运动简图表一凸轮原始参数行程升程运动升程运动升程许用回程运动回程运回程许用远休止角近休止角（mm）角（°）规律压力角角（°）动规律压力角（°）（°）（°）（°） 65 90 余弦加速 35 50 改进正 70 100 120 度弦。 1欢迎下载精品文档二、计算流程框图凸轮机构分析建立数学模型速度方程位移方程加速度方程速度线图位移线图加速线图升程压力角 ds/d Ψ-s 曲线回程压力角确定轴向压力角图理论轮廓及基圆半径确定滚子半径实际轮廓轮廓图结束三、建立数学模型 1. 从动件运动规律方程首先，由于设计凸轮轮廓与凸轮角速度无关，所以不妨设凸轮运动角速度为 w = 1rad/s 。（1）推程运动规律 (0 φ 90 ° ) h π s= ×[1 - cos?( ×φ）] 2 φ0 πhw π v= ×sin?( ×φ） 2 φ0 φ0 2 2 ?? ??? π a= ? ×cos?( ×φ） 2 φ02 φ0 式中： h=65mm，Φ0= π/2 （2）远休程运动规律 (90 ° φ 190 °) s = 65mm v = 0 a = 0 （3）回程运动规律 (190 ° φ 240 °)